# mechArm 270-Pi

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### 1 产品简介

 mechArm 270-Pi隶属于大象机器人"mechArm"系列小六轴机械臂，采用树莓派微处理器，支持ROS仿真模拟软件，是大象机器人面向创客创新和机器人产学研服务推出的仿工业构型小六轴机械臂

mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款小六轴机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。




### 2 产品性能

* **内嵌树莓派生态，开发无限可能**

  * 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。

  * 支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。

* **自带ROS，图形化编程Blockly**
  * 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
  * blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。

* **图像识别 丰富配件 应用广泛**
  * 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。
  * 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。

* **独特工业设计，极致小巧**
  * 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅960g，十分便于携带。
  * 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。

* **高配置，搭配Lego接口**
  * 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
  * 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。