## 开发环境的搭建

### 1 使用环境

​		mechArm 270-Pi  版本是自带Ubantu（V-18.04）系统内置了Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV以及驱动库，所以无需下载开发软件和安装开发环境（额外的Python库需自行安装），只需要准备一台显示器连接机械臂即可。


### 2 开发环境

因为mechArm 270-Pi版本内置开发环境，直接使用即可。

**以下是mechArm 270-Pi 版本支持的开发环境以及安装和使用教程：**


- [2.1 基于 Blockly 的开发使用](../../../5-ProgramingApplication-myblockly-uiflow-mind/README.md)
 myBlockly体现拖拽式编程的思想，是一个图形化编程软件、可视化工具，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，可直接查看 [myblockly使用案例](../../../5-ProgramingApplication-myblockly-uiflow-mind/5.1-myblockly/README.md) 。



​		![图](../../../resourse/2-serialproduct/2.7-1.png)

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- [2.2 基于 Python 开发使用](../../../7-ApplicationBasePython/README.md)
  我司产品对于python的支持较为友好，对于pythonAPI库的开发也日益完善，通过python能对机器人的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，选择性较多,用户在 [安装python环境](../../../7-ApplicationBasePython/7.1_download.md) 后，可直接查看 [使用案例](../../../7-ApplicationBasePython/7.7_example.md)。

![图](../../../resourse/2-serialproduct/7.6.6.png)




- [2.3 基于 ROS 开发使用](../../../12-ApplicationBaseROS/README.md)
  ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。通过ROS，我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对我们的机械臂进行操作；通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。用户在 [安装ROS开发环境](../../../12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.2-环境搭建.md) 后，即可查看 [使用案例](../../../12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.4-rivz介绍及使用/README.md) 和 [moveit的使用](../../../12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.5-Moveit/README.md)。


![2.6.4ROS](../../../resourse/2-serialproduct/mecharm/2.6.4ROS.png)

### 3 固件的更新

​		mechArm 270-Pi版本的Atom固件的更新需要使用myStudio进行更新。

**myStudio的安装和使用教程：**

- [4.1 myStudio](../../../4-BasicApplication/4.1-myStudio/README.md)
  * [1 安装驱动](../../../4-BasicApplication/4.1-myStudio/4.1.1-myStudio_download_driverinstalled.md)
  * [2 更新设备固件](../../../4-BasicApplication/4.1-myStudio/4.1.2-myStudio_flash_firmwares.md)