# 镜像烧录 本章介绍镜像下载和烧录步骤。 ## 1.1 下载链接 ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​
产品名称 系统版本 下载链接 SHA256 Hash
AI Kit 280 ubuntu 18.04 点击下载 d44439be351a52decdb4470cb623a032047e223ffce73477d29aa973bb9100e1
myCobot 280 PI ubuntu 18.04 点击下载 04e40af5b637ec003a8b23ef9012e353361fd336db4e17cf9a65feb75e92927e
ubuntu 20.04 点击下载 ce666e6c1047c512fe6b270336d472e48f231be12808729ed57f743f9d284397
myCobot 280 JetsonNano ubuntu 18.04 点击下载 2f1e40c1480b077bcc83abd3b79ac175f25d21e9cc344a014636167ee2eb087c
myCobot 320 PI ubuntu 18.04 点击下载 bc2ed6ef8d51a885f45379392b71e35420638a427d5b4b3a3c9d1803d7e589eb
ubuntu 20.04 点击下载 c95633bfd49246254f2be4783c6a91a15212422219157962c93125092aff6b34
mechArm 270 ubuntu 18.04 点击下载 9af1fcbf9c608eda269dc395a8d68ea0a270008a88ec8ec3cf97758371a11178 ​
镜像已知问题无法使用moveit 解决方法：
执行moveit会出现以下提示，说明没有赋予权限: ​
进入如图所示路径，赋予该py文件可执行权限即可 ​
执行moveit会出现以下提示，说明代码内编码格式错误:
进入如图所示路径，打开该py文件在顶部输入：#coding=utf8 保存即可
myPalletizer 260ubuntu 18.04点击下载 ​ f6fe999519146428e4c60960b242f647ae5c73c704852d686b28580b3a3f695d
ubuntu 20.04--
myCobot Pro 600Raspberry Debian ​ 点击下载 ​ 2e73aaa153bddbf0a49d18669a254b27403f17f8e989c05d13836d7c1f8bd4d9
myBuddy 280ubuntu 20.04 ​ 点击下载 ​ 2b5452f665bcb999faf1727b2103dc1e5745705f5706728e140d62906b099920
myAGVubuntu 18.04 ​ 点击下载 ​ bedad7d9769cb69380c6a4b9742ba7aefc21db41ab239172b7a5a7b632453baa
marsCat---
## 1.2 下载步骤 **Step 1:** 下载后解压文件。可以看到一个光盘映像文件。 image-20221115161942636 **Step 2:** 下载Win32DiskImager软件。 下载地址：[Win32DiskImager](https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/) image-20221115161942636 **Step 3:** 取下机械臂底部的SD卡，使用读卡器将SD卡插入电脑。 **Step 4:** 打开Win32DiskImager烧录软件。 **Step 5:** 选择E盘和光盘映像文件，然后点击“写入”，即可开始写入。 **Step 6:** 写入成功后会有提示。