# myCobot 320 for M5

![320m](../../resourse/2-serialproduct/320m.jpg)



### 1 结构参数

#### 1.1 机械臂参数

| 指标         | 参数                        |
| ------------ | --------------------------- |
| 名称         | 小象协作机械臂              |
| 型号         | myCobot 320-M5              |
| 有效工作半径 | 320mm                       |
| 负载         | 1kg                         |
| 有效臂展     | 320mm                       |
| 重复定位精度 | ±0.5mm                      |
| 自重         | 3kg                         |
| 电源输入     | 24V,5A                      |
| 工作环境     | -5°~45°                     |
| 通信         | 网口母口 <br> USB Type-C    |
| 底座IO       | D-INPUT x2 <br> D-OUTPUT x3 |
| 工具端IO     | D-INPUT x2 <br> D-OUTPUT x3 |

#### 1.2 工作空间

![image-20220517174954177](../../resourse/2-serialproduct/320work.png)

#### 1.3 关节运动范围

| 关节       | 范围 |
| :--------- | :--------------|
| J1        | -165~ +165 |
| J2        | -165~ +165 |
| J3  | -165~ +165             |
| J4        | -165~ +165 |
| J5   | -165~ +165             |
| J6   | -175 ~ +175         |

#### 1.4 孔位安装

- 机器人末端安装法兰
  机械臂末端兼容螺丝螺纹孔。

![孔位安装](../../resourse/2-serialproduct/320末端孔位安装.jpg)

### 2 电子参数

| 指标       | 参数    |
| :--------- | :------ |
| 主控       | ESP32   |
| 辅控       | ESP32*2 |
| 蓝牙/无线  | 有      |
| TYPE-C     | x1      |
| 显示屏幕   | 有      |
| 自定义按键 | 有      |
| IO接口     | 4个     |
| 紧急停止   | 有      |
| LED        | 2寸     |