# 电动夹爪
**适é…åž‹å·**：myCobot 320ã€myCobot Pro 600
**产å“图示**
**电动夹爪** : 夹å–物体使用
**简介**
* PGE系列为工业薄型平行电爪，数å—代表夹爪的最大夹æŒåŠ›ã€‚夹爪é…有一对平行指尖，è¿åŠ¨è¿‡ç¨‹ä¸å¯¹ç§°è¿è¡Œï¼Œå¤¹çˆªä¸»ä½“结构为平滑的长方形结构，体积å°ã€èŠ‚约安装空间，拥有 5 é¢å®‰è£…å”ä½ï¼Œå¯ä»¥æ»¡è¶³è®¾å¤‡çš„ä¸åŒå®‰è£…æ¡ä»¶ã€‚
* 快速å“应，抓å–频率高，并é…有一个 8 芯的通讯接å£ï¼Œä¸»è¦å®žçŽ°å¤¹ä½æˆ–者å¡ä½ç‰©ä½“，适用于相对较轻的物体。
**工作原ç†**
* 由电机驱动齿轮齿æ¡å’Œäº¤å‰æ»šåå¯¼è½¨ï¼Œå®žçŽ°å¤¹çˆªå¼ å¼€æˆ–é—åˆåŠ¨ä½œçš„，电动夹爪的定ä½ç‚¹ä½å¯æŽ§ï¼Œå¤¹æŒå¯æŽ§ã€‚
**适用物体**
* 体积å°äºŽå¤¹æŒè¡Œç¨‹
* é‡é‡å°äºŽæœ€å¤§å¤¹æŒé‡é‡
* 自定义的指尖å¯ä»¥æ‰©å±•æ›´å¤šçš„物å“
**产å“å‚æ•°**
**è¿è¡ŒçŽ¯å¢ƒ**
| 环境 | 说明 |
| -------------- | ---------- |
| 通讯åè®® | RS - 485 |
| 工作电压 | 24V |
| é¢å®šç”µæµ | 0.25A |
| å³°å€¼ç”µæµ | 0.5A |
| 防护ç‰çº§ | IP40 |
| 推è使用环境 | 0-40℃ |