#  人工智能套装

![对比](../../resourse/13-AdvancedKit/ai-1.jpg)


### 1 产品简介

myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。

本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。


### 2 产品性能
* 1.eye_in_hand

  * aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。

* 2.eye_to_hand

  * 颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。

### 3 产品参数

#### 3.1 法兰模块

| 指标        |参数 |
| :----------- | :--------- |
| 名称         |末端法兰 |
| 尺寸       | 80x40x20mm          |
| 重量     | 60g       |
| 材料     | 光敏树脂     |
|工艺 | 喷漆     |


#### 3.2 视觉模块

| 指标        |参数 |
| :----------- | :--------- |
| 名称         | USB无畸变镜头 |
| 尺寸       | 18X18X20mm          |
| 最大像素     | 100万 1280X720       |
| 支持图像格式     | YUV、MJPEG     |
| 像元尺寸 | 3.4umX3.4um     |
| 最高帧率         |1280x720 @ 25fps      |
| USB 协议     | USB2.0 HS/FS     |
| 支持的分辨率     | 1280X720,640X480,320X240     |
| 电源供应         | DC5V 90mA     |
| 镜头焦距        | 标配1.7mm     |
| 视场角度        | 约60°     |
| 支持的系统       |Win7/8/10、Linux、MAC     |	


### 4 产品框架

* 硬件组成：
  * 机械臂
  * 固定底座
  * 吸泵
  * 摄像头
  * 可识别模块

* 软件组成：
  * 抓取模块
  * 图像识别模块
  * 分类模块