Elephant Robotics konzentriert sich auf die Förderung von Branchentalenten in den Bereichen Künstliche Intelligenz und Robotik. Unsere Lehrlaborlösung für Künstliche Intelligenz (KI) bietet Studierenden umfassende Erfahrung in den Disziplinen Robotik und KI, einschließlich Laborausstattung und Lehrinhalten.
Laborausstattung
Wir statten die Studierenden mit der neuesten Roboter-Hardware, -Software und Steuerungssystemausrüstung aus, um sicherzustellen, dass sie Experimente und Forschungen in einer realen Umgebung durchführen können.
- Eingebettetes Raspberry Pi-Ökosystem, entwicklungsorientiertes sekundäres Entwicklungssystem-Ökosystem.
- Kommt mit ROS und ROS2, grafische Programmierung mit Blockly.
- Bilderkennungsfunktion mit integrierten Bilderkennungsalgorithmen, optional mit jeder Kamera, kann mit verschiedenen Zubehörteilen wie Monitoren, Greifern und Saugpumpen kombiniert werden, um mehrere Anwendungsszenarien zu erreichen.
- Hochwertige Konfiguration mit LEGO-Schnittstelle.
- Integriertes Design, leicht zu tragen.
- Kann OpenCVD, Python-Programmierung, inverse Kinematik, Robotersteuerung, maschinelles Sehen und Endeffektornutzung durchführen.
Lehrbuch zu Robotik und Künstlicher Intelligenz
Das Lehrbuch bietet Studierenden die Möglichkeit, sich mit künstlicher Intelligenz und Robotik vertraut zu machen. Es vermittelt die Funktionsweise von Robotern und die Grundlagen der visuellen Robotererkennung. Durch die Kombination dieser beiden Wissensgebiete können Studierende Anwendungen für die Roboterautomatisierung entwickeln, einschließlich automatischer Erkennung und Greifvorgänge.
Der Kurs deckt eine Reihe interdisziplinärer und vielfältiger Prinzipien ab, darunter: Roboterkomponentenmodule, Koordinatensystemkonzepte, die Beziehung zwischen Gestängen und Gelenken, Vorwärtskinematik von Robotern, inverse Kinematik von Robotern, dynamische Robotermodellierung, Trajektorienplanung für Roboterbewegungen, Python-gesteuerte Roboteranwendungen, Anwendungen zur Multisensorfusion, Prinzipien und Anwendungen der Computervision und Anwendungen zur Hand-Auge-Koordination.
Technische Parameter
Roboterarm mechArm 270 PI
| Freiheitsgrad
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6
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| Arbeitsradius (mm)
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270 mm
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| Nutzlast (g)
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Emmentaler mild ca. 250 g
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| Gewicht (g)
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1000 g
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| Wiederholgenauigkeit (mm)
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±0,5 mm
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| Maximale Verbindungsgeschwindigkeit
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120°/s
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| Stromschnittstelle EINGANG
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DC 8,4 V bis 14 V
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| Mechanische Armkonfiguration
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Zentrumssymmetrische Struktur
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| Motortyp
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Hochpräziser magnetischer Encodermotor * 6
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| Kontrolle |
Raspberry Pi 4B, 1,5 GHz 4-Core-Prozessor, läuft unter Debian/Ubuntu |
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KI-Kit 2023
| Erkennungsgeschwindigkeit
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Farbe/Form/QR-Code: 300 ms
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| Merkmalspunkt
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600 ms
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| Erkennungsgenauigkeit
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≤3 mm
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| Kamera
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USB-Kamera ohne Verzerrung
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| Bildpixel
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2M 1080p
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| Unterstützte Bildformate
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MJPG/YUY2
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| Pixelgröße
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3,0 um x 3,0 um
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| Maximale Bildrate
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MJPG: 19201080@30fps YUV: 19201080@30fps
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| USB-Protokoll
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Standard-UVC-Protokoll
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| Stromversorgung
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DC 5 V, 90 mA
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| PSichtfeldwinkel
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110° ohne Verzerrung
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| Brennweite des Objektivs
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2,8 mm
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| Unterstützte Systeme
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Windows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC LINUX (einschließlich UVC)/Raspberry Pi/Android 4.2+ |
KIT-KOMPONENTEN
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