Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
899.00 - 1528.00
(3 variants)
Der myGripper H100 ist eine von Elephant Robotics entwickelte Roboterhand mit drei Fingern, die speziell für Anwendungen in der Robotikforschung, -ausbildung und verwandten Bereichen entwickelt wurde. Er ist für die myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Ausgestattet mit sechs leistungsstarken digitalen Servomotoren ermöglicht der H100 die Steuerung mehrerer Parameter, darunter Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position. Er unterstützt die hochfrequente 100-Hz-Kommunikation und ermöglicht so eine Echtzeit-Statusüberwachung während Greifvorgängen. Damit erfüllt er die Anforderungen an die Datenerfassung in Forschungsumgebungen optimal.
myGripper H100 Video
Anwendungsszenarien
Gesturale Interaktion
Ermöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern.
Präzises Greifen
Kann mit verschiedenen Objekten umgehen, darunter Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Geräte.
Experimentelle Operationen
Führt Präzisionsaufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch.
Lehrdemonstrationen
Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen.
Produkt Highlights
Produktpaket
| Was ist inbegriffen? | Drei-Finger-Flinke Hand *1 |
|---|---|
| Dual-Head 8-Pin Aviation Anschlusskabel *1 | |
| Verlängerungskabel *1 | |
| USB-zu-485-Modul *1 | |
| 8-poliger Luftfahrtstecker mit 2 m Verlängerungskabel *1 | |
| USB-Datenkabel * 1 |
Softwareprogrammierung
Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Produktparameter
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500 g | ||||
| Eigengewicht | 780 g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
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| Empfohlene Kontrollmethoden |
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