NVIDIA-Rechenleistung
Die humanoiden Roboter Mercury B1 und X1 verfügen jetzt über den NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB Kern) als Hauptsteuermodul. Dank des 7-nm-Prozesses und der Ampere-Architektur steigert dieses Upgrade die KI-Leistung deutlich auf 40 TOPS , fast das Doppelte der bisherigen 21 TOPS. Dies ermöglicht fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen. Der Orin Nano bietet mit vielseitigen Tensor-Cores mehr Rechenflexibilität für komplexe, multimodale KI-Aufgaben. CAN FD und zusätzliche UART-Kanäle verbessern zudem die Roboterbewegungssteuerung und die industrielle Konnektivität und eröffnen so endlose Möglichkeiten für verkörperte Intelligenz.
Humanoider Roboter auf Rädern
Der Mercury Robot X1 ist mit einer hocheffizienten mobilen Basis auf Rädern für seine Hochleistungsarme ausgestattet. Die mobile Plattform umfasst Lidar, Ultraschallradar und visuelle Leitsysteme. Die gesamte Maschine verfügt über eine Bewegungsdauer von bis zu 8 Stunden und ermöglicht so zuverlässige mobile Einsätze.
Vielfältiges Software-Ökosystem
Die Mercury-Roboterserie folgt der Open-Source-Tradition der Elephant-Software und unterstützt ein umfangreiches Software-Ökosystem sowie gängige Programmiersprachen. Sie unterstützt außerdem gängige Simulationssoftware wie ROS, Moveit, Gazebo und Mujoco, um das autonome Lernen und die schnellen Iterationsfähigkeiten der maschinellen Intelligenz zu verbessern.
Unterstützen Sie die sekundäre Entwicklung
Python-API - pymycobot
C++-API – Mercury
Die Mercury API ist eine C++-Steuerungsschnittstelle, die speziell für den Mercury-Roboter entwickelt wurde. Sie ist einfach und benutzerfreundlich und ermöglicht die flexible Steuerung von Robotergelenken, -haltung und -aktoren. So können Entwickler schnell verschiedene roboterähnliche Anwendungen implementieren.
7 Integrierte Algorithmen zum Erstellen
Die Mercury-Roboterserie integriert erstmals sieben intelligente Algorithmen, um die Kinematik und Dynamik des Roboterarms insgesamt zu verbessern, Vibrationen zu unterdrücken und eine reibungslose Koordination beider Arme zu gewährleisten. Die tiefe Integration von Bild-, Laser- und Sprachsensoren ermöglicht mit Unterstützung von LLM eine umfassende dreidimensionale Maschinenintelligenz.
Entfesseln Sie mühelos die Kraft des Quecksilbers
myPanel
Das integrierte „myPanel“ des Roboterarms Mercury A1 ist mit einem 2-Zoll-Touchscreen gekoppelt, um ein schnelles Anlernen, Programmieren, Bereitstellen und Debuggen des Roboterarms ohne zusätzliche Hardwareausrüstung zu ermöglichen.
myBlockly
Das neue myBlockly entwickelt auf innovative Weise eine duale Bearbeitungsspaltenfunktion, mit der der linke und rechte Arm schnell mit voreingestellten Kurzbefehlen programmiert werden kann, wodurch eine effiziente Zusammenarbeit von 1+1>2 erreicht wird.
