{"product_id":"mygripper-h100","title":"myGripper H100: Kraftgesteuerter 3-Finger-Greifer für die Pro 630\/Mercury-Serie – ermöglicht flexible und präzise Handhabung ","description":"\u003cstyle\u003e\nbody {\nfont-family: Arial, sans-serif;\nmargin: 0;\npadding: 20px;\n}\n.H100-container {\n  display: grid;\n  grid-template-columns: repeat(2, 1fr);\n  gap: 5px;\n  margin: 0 auto;\n  max-width: 1200px; \/* Optional: Set maximum width for larger screens *\/\n}\n.H100-container1 {\n  display: grid;\n  grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(min(300px, 100%), 1fr)); \/* 更灵活的响应式设置 *\/\n  gap: 10px;\n  margin: 0 auto;\n  padding: 0 15px; \/* 添加两侧留白 *\/\n  width: 100%; \/* 替代max-width *\/\n  box-sizing: border-box;\n}\n\n.H100-item {\n  text-align: center;\n  padding: 5px;\n}\n\n.H100-item img {\n  width: 100%;\n  height: auto;\n  display: block; \/* Ensures image fills container space *\/\n}\n\n.H100-item video {\n  width: 100%;\n  height: auto;\n  display: block; \/* Ensures image fills container space *\/\n}\n\n.grid-item h3 {\n  font-weight: bold;\n  margin-top: 5px; \/* Adjust spacing as needed *\/\n}\n\n.grid-item p {\n  font-size: 14px;\n  margin-bottom: 10px; \/* Adjust spacing as needed *\/\n}\nh2 {\ntext-align: center;\nfont-weight: bold;\nfont-size: clamp(1.5em, 5vw, 2.5em);\nmargin-bottom: 10px;\n}.product-section {\ndisplay: flex;\nflex-wrap: wrap;\nmargin-bottom: 20px;\n}.product-section h3 {\nfont-weight: bold;\nmargin-bottom: 5px;\n}\n.product-description {\nflex: 1;\npadding: 20px; \ndisplay: flex;\nflex-direction: column;\njustify-content: center; \nalign-items: center; \n}\n.product-learn-more-button {\n  text-decoration: underline;\n  font-weight: bold;\n  color: #0095ff;\n  cursor: pointer; \n}\n.product-learn-more-button:hover {\n  color: #D10034;\n}\n  .large-paragraph {\n  font-size: 17px; \nfont-weight: bold;\n}\n.product-image {\nflex: 1;\ntext-align: center;\n}.product-image img {\nmax-width: 100%;\nheight: auto;\n}\n  .video-container {\n    position: relative;\n    width: 100%;\n    max-width: 100%; \/* Adjust this value as needed *\/\n    margin: 0 auto;\n  }\n  .video-container::before {\n    content: \"\";\n    display: block;\n    padding-top: 56.25%; \/* 16:9 aspect ratio *\/\n  }\n  .video-container video {\n    position: absolute;\n    top: 0;\n    left: 0;\n    width: 100%;\n    height: 100%;\n    object-fit: cover;\n  }\n.responsive-table {\nwidth: 100%;\nborder-collapse: collapse;\nborder: 1px solid #000000\n}\n.responsive-table th,\n.responsive-table td {\npadding: 15px;\ntext-align: center;\nborder: 1px solid #000000;\n}\n.responsive-table .header {\nbackground-color: #f8f8f8;\ncolor: black;\nfont-weight: bold;\ntext-align: center;\n}\n.responsive-table td {\nbackground-color: #ffffff;\n}\n.responsive2-table {\n  border-collapse: collapse;\n  width: 100%;\n}\n\n.responsive2 th, td {\n  border: 1px solid black;\n  padding: 8px;\n  text-align: left;\n}\n\n.responsive2 th {\n  background-color: #f8f8f8;\n}\n@media only screen and (max-width: 768px) {\n  .H100-container1 {\n    grid-template-columns: 1fr; \/* 移动端单列显示 *\/\n    gap: 15px;\n    padding: 0 10px;\n  }\n    .large-paragraph {\n    font-size: 15px;\n    padding: 0 10px;\n  }\n    .responsive2-table {\n    overflow-x: auto; \/* 允许表格横向滚动 *\/\n    display: block;\n  }\n.product-section {\nflex-direction: column;\n}.product-description,\n.product-image {\ntext-align: center;\n}\n  .grid-item {\n    font-size: 12px; \/* Adjust for smaller screens *\/\n  }\n}\n\u003c\/style\u003e\n\u003c!--------------   1   --------------\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-banner.webp?v=1737426157\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n \u003cp class=\"large-paragraph\"\u003eDer myGripper H100 ist eine von Elephant Robotics entwickelte Roboterhand mit drei Fingern, die speziell für Anwendungen in der Robotikforschung, -ausbildung und verwandten Bereichen entwickelt wurde. Er ist für \u003ca href=\"https:\/\/shop.elephantrobotics.com\/products\/mycobot-pro-630-robotic-arm-commercial-collaborative-robot\" class=\"product-learn-more-button\"\u003edie myCobot Pro 630\u003c\/a\u003e und \u003ca href=\"https:\/\/shop.elephantrobotics.com\/products\/mercury-humanoid-robot-series?variant=47556966842680\" class=\"product-learn-more-button\"\u003edie Mercury-Serie\u003c\/a\u003e geeignet. Ausgestattet mit sechs leistungsstarken digitalen Servomotoren ermöglicht der H100 die Steuerung mehrerer Parameter, darunter Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position. Er unterstützt die hochfrequente 100-Hz-Kommunikation und ermöglicht so eine Echtzeit-Statusüberwachung während Greifvorgängen. Damit erfüllt er die Anforderungen an die Datenerfassung in Forschungsumgebungen optimal.\u003c\/p\u003e\n\n\u003csection style=\"margin-top: 80px;\"\u003e\n\u003ch2\u003e myGripper H100 Video \u003c\/h2\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\u003cdiv class=\"H100-container1\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"H100-item\"\u003e\n\n\u003cvideo loop=\"loop\" autoplay=\"autoplay\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/d41609c9bc8549f7a403a8c3c65bffdf.mp4\" controls=\"controls\" alt=\"H100 VIDEO\"\u003e\n\u003c\/video\u003e\n\u003csection style=\"margin-top: 80px;\"\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e Anwendungsszenarien \u003c\/h2\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\u003cdiv class=\"H100-container\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"H100-item\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-22.webp?v=1737427336\" alt=\"Gesturale Interaktion\"\u003e\n\u003ch3\u003e Gesturale Interaktion\u003c\/h3\u003e\n\n \u003cp\u003eErmöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern. \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"H100-item\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-23.webp?v=1737427336\" alt=\"Präzises Greifen\"\u003e\n\u003ch3\u003e Präzises Greifen\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e Kann mit verschiedenen Objekten umgehen, darunter Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Geräte. \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"H100-item\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-24.webp?v=1737427336\" alt=\"Experimentelle Operationen\"\u003e\n\u003ch3\u003e Experimentelle Operationen\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e Führt Präzisionsaufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch. \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"H100-item\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-25.webp?v=1737427336\" alt=\"Lehrdemonstrationen\"\u003e\n\u003ch3\u003e Lehrdemonstrationen\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen. \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003csection style=\"background-color: #f8f8f8; margin-top: 40px;\"\u003e\n\u003ch2\u003e Produkt Highlights \u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/H100-Highlights.jpg?v=1737428923\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection style=\"margin-top: 80px;\"\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center; font-weight: bold;\"\u003e Produktpaket \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"responsive-table\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth class=\"header\" rowspan=\"7\"\u003e Was ist inbegriffen?\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e Drei-Finger-Flinke Hand *1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Dual-Head 8-Pin Aviation Anschlusskabel *1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Verlängerungskabel *1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e USB-zu-485-Modul *1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e 8-poliger Luftfahrtstecker mit 2 m Verlängerungskabel *1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e USB-Datenkabel * 1 \u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection style=\"background-color: #f8f8f8; margin-top: 80px;\"\u003e\n\u003ch2\u003e Softwareprogrammierung\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"large-paragraph\"\u003e Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen. \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0055\/1826\/2358\/files\/Python-ROS.jpg?v=1714464529\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection style=\"margin-top: 80px;\"\u003e\n\u003ch2\u003e Produktparameter\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"responsive2-table\"\u003e\u003c\/table\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Name\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003e myGripper H100\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Nutzlast\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 500 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n \u003ctd\u003eEigengewicht\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 780 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Hub (Durchmesser)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 0 – 130 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Bewegungsgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Anzahl der Finger\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Bewegliche Gelenke\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 6\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Motortyp\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Lebensdauer\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 1.000.000 Zyklen oder mehr\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Elektrische Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e M8-Pin-Luftfahrtstecker\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Leistungsparameter\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 24 V, 2 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Kommunikationsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e RS485\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Kommunikationsgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e Über 50 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Datenformat\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e Hexadezimal (Hex), 8N1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Protokolltyp\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e MODBUS\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Programmiersprache\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e Python\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Hauptsteuerchip\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e ESP32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Hauptsteuerparameter\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Kompatible Modelle\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e myCobot Pro 630\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Mercury-Serie \u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e Empfohlene Kontrollmethoden\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Einfingerdruck: Daumen, Zeigefinger oder Mittelfinger\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Zwei-Finger-Greifen: Daumen + Zeigefinger oder Daumen + Mittelfinger\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Zwei-Finger-Klammer: Zeigefinger + Mittelfinger\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e Drei-Finger-Griff: Daumen + Zeigefinger + Mittelfinger \u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/section\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"myGripper H100 Linkshänder","offer_id":49635344613688,"sku":"4010700101","price":775.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"myGripper H100 Rechtshänder","offer_id":49635344646456,"sku":"4010700100","price":775.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"myGripper H100 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