Elephant Robotics

Elephant Robotics myAGV Compound Robot Intelligentes Logistikkit

2025-03-14T11:40:29+08:00

Anbieter: Elephant Robotics
Art:
Preis: 2499.00

Das myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit ist eine umfassende Trainingslösung, die von Elephant Robotics speziell für Berufsschulen und Event-Trainings entwickelt wurde. Es integriert Schlüsselkomponenten wie Roboter, Steuerungssysteme, Bildverarbeitungssysteme und Fördersysteme und nutzt ein modulares Design für flexible Konfigurationen. Dies ermöglicht die nahtlose Ausführung von Logistikautomatisierungsaufgaben, einschließlich Artikelerkennung, Be- und Entladen, mobiler Handhabung und klassifiziertem Transport. Darüber hinaus unterstützt es Bildungsprojekte wie Simulation, Robotersystemkalibrierung, visuelle Erkennung, Pfadplanung, Kommunikationssteuerung und ROS-Betriebssystemschulungen. Ergänzt wird das Kit durch ein spezielles Lehrplansystem, das Lernenden hilft, intelligente Robotersysteme schnell zu beherrschen und so sowohl praktische als auch innovative Fähigkeiten effizient zu verbessern.

PRODUKTVIDEO

UNTERSTÜTZUNG DER ROS-ENTWICKLUNG

Entwickelt auf Basis des ROS-Frameworks, bietet es eine vollständige Open-Source-Lösung mit RVIZ-Visualisierungsmodellierungsunterstützung. Das System ermöglicht Nutzern den autonomen Aufbau von Simulationsumgebungen, die flexible Konfiguration von Betriebspfaden und die vollständige Implementierung zentraler Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation, dynamische Hindernisvermeidung und globale Pfadplanung.

AUTOMATISIERTES SMART LOGISTICS SANDBOX-SYSTEM

Dank seines modularen Designs ermöglicht dieses System den schnellen Aufbau einer Sortier- und Transport-Trainingsplattform in nur 10 Minuten. Es wurde speziell für Universitätslabore entwickelt, ist für kleine Räume optimiert und integriert zentrale Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation und Hindernisvermeidung, KI-basiertes Sichtsortieren und automatisches Aufladen per Infrarot.

Standardisierte Bildungskursunterstützung

Das Kit integriert ROS-Entwicklung, Sensortechnologie und reale Branchenszenarien, um ein umfassendes, praxisnahes Wissenssystem aufzubauen und einen Schulungskurs für intelligente Logistik auf Hochschulniveau zu ermöglichen. Die unterstützenden Ressourcen umfassen: 1 Vorlesungsfolien; 2 Vorlesungsskripte; 3 Praxisanleitungen; 4 Lehrvideos. Unterstützt Open-Source-Debugging und visuelles Lernen. Anhand von zehn experimentellen Fällen, die Simulation und Realität kombinieren (einschließlich SLAM-Mapping, Pfadplanung usw.), werden die Fähigkeiten des Systemdesigns und der technischen Implementierung weiterentwickelt.

EIN-KLICK-START, UND DIE VISUELLE LEHRSZENE KANN SOFORT BEREITGESTELLT WERDEN

Das Kit enthält eine intelligente Software für das Logistik-Task-Management-System mit intuitivem visuellem UI-Design und Ein-Klick-Startfunktion für einen reibungslosen Betrieb. Es integriert eine visuelle Kameraperspektive zur Echtzeitüberwachung des Logistikprozesses. Der visuelle Funktionsbereich umfasst OCR-Texterkennung, ARUCO-Codeerkennung und QR-Codeerkennung für eine effiziente Informationserkennung und -verarbeitung. Der Bewegungssteuerungsbereich unterstützt PS2-Joystick- und Tastatursteuerung und bietet flexible Bedienmöglichkeiten.

PRODUKTPAKET

Name

myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit

Hardware-Ausrüstung

myAGV Jetson Nano Mobiles Chassis x 1
mechArm 270 M5Stack Roboterarm x 1
myCobot Kameraflansch x 1
myCobot Vertikale Saugpumpe x 1
Ersatzbatterie für myAGV x 1
Astra Pro 2 3D-Kamera für myAGV x 1
1 x PS2-Bluetooth-Controller
Ladeset x 1
Sandtischmaterialien x 1

Kursressourcen

①Vorlesungsfolien
②Vorlesungsnotizen
③Praktische Anleitungen
④Lehrvideos

PRODUKTPARAMETER

myAGV Jetson Nano 2023

Motor: Planeten-bürstenloser Gleichstrommotor
Räder: Mecanum-Räder
myCobot Kameraflansch x 1
Nutzlast: 5 KG
Gewicht: 4,16 kg
LiDAR-Scanbereich: 0,12–8 m
LiDAR-Winkel: 360°
Eingebaute Kamera: 8 Megapixel
Aufnahmewinkel: 77°
Brennweite: 2,96 mm
Standby-Zeit: 328 Minuten
Akkulaufzeit: 181 Minuten
Höchstgeschwindigkeit: 0,9 m/s
Stromversorgung: 12,6 V, 2 A
Betriebstemperatur: -5 °C bis 45 °C

mechArm 270 M5Stack

Freiheitsgrade: 6
Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
Nutzlast: 250g
Gewicht: 1 kg
Arbeitsradius: 270 mm
Ladespannung: 8 ~ 12 V 5 A
Motortyp: Hochpräziser Magnetencodermotor × 6
Max. Geschwindigkeit: 120°/s
Steuerung: M5Stack Basic
Kommunikation: USB / Typ-C

myCobot 2D-Kameraflansch für mechArm

Unterstützte Systeme: Win7/8/10, Linux, MAC
Material: ABS-Spritzguss
Umgebungsanforderungen: Normale Temperatur und Druck
Abmessungen: 83 × 33 × 16 mm
Lebensdauer: 2 Jahre
Gewicht: 60 g
Montagemethode: LEGO-Anschluss
USB-Protokoll: USB 2.0 HS/FS
Brennweite des Objektivs: Standard 1,7 mm
Sichtfeld: ca. 60°

Astra Pro 2 3D-Kamera für myAGV

Modell: A20113-000
Arbeitsabstand: 0,6 m – 6 m
Abmessungen: 164,85 × 36,00 × 40 mm
Gewicht: 145 g ±5
Stromverbrauch: Durchschnittliche Leistung < 2,0 W, Spitzenleistung < 2,5 W
Grundlinie: 55 mm
Schnittstelle: USB Typ A Stecker
Stromversorgung: USB 2.0
Empfohlene Stromversorgung: 5 V 0,5 A
Betriebstemperatur: 10°C - 40°C
Messgenauigkeit: 3 mm bei 1 m
Auflösung @ Bildrate: „Tiefenbild: 1280×1024 @ 7fps, 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, 320×240 @ 10/15/30fps, 160×120 @ 10/15/30fps“ „Farbbild: 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, 320×240 @ 10/15/30fps“
Tiefen-Sichtfeld: H58,4° V45,5° T70° ±5°
Tiefenformat: Y16/Y12/Y11
Farb-Sichtfeld: H62,7° V49,0° T75,1° ±5,0°
Bildformat: UYVY
Betriebssystem: Windows/Linux
Geeignet für: Innenräume
Sicherheit: Laser der Klasse 1
Kameraprinzip: Monokulares strukturiertes Licht
Zertifizierung: RoHS 2.0/REACH/Klasse 1

myCobot Vertikale Saugpumpe für mechArm

Lebensdauer: 1 Jahr
Material: ABS-Spritzguss
Montagemethode: LEGO-Anschluss
Abmessungen: „Saugpumpenkasten: 72 × 52 × 37 mm“, „Saugpumpenende: 63 × 24,5 × 26,7 mm“
Steuerschnittstelle: IO-Steuerung
Umgebungsanforderungen: Normale Temperatur und Druck
Anzahl der Saugnäpfe: 1
Saugnapfgröße: Durchmesser 20 mm
Sauggewicht: Bewertet 180g
Stromversorgungsgerät: Saugpumpenbox

Ersatzbatterie für myAGV

Kapazität: 6400mAh
Spannung: 11,1 V

Karte des myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit

Abmessungen: 350 × 225 cm
Material: Bedruckter Stoff
Wasserdicht: Ja

FAQs

F1: Was ist das Prinzip des automatischen Aufladens?

Ultra Compound Mobile Robot Kit: myCobot Pro 630 + Ranger Mini 2.0 (Voraussichtliche Versandzeit: 35 Werktage)

2024-04-02T17:27:24+08:00

Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis: 21999.00

ALL-IN-ONE-DESIGN

Das All-in-One-Design ermöglicht die vollständige Ausnutzung des Arbeitsbereichs und eine perfekte Integration in die Produktionsumgebung. Die auf dem präzisen dynamischen Modell basierende Antikollisionserkennungsfunktion ermöglicht eine gute Zusammenarbeit mit dem Menschen.

Leistungsstark und benutzerfreundlich

Dank hochwertiger, selbst entwickelter Harmonic-Joint-Module bietet die Einheit eine hohe Leistungsqualität. Im Vergleich zum myCobot Pro 600 ist die Größe um 30 % reduziert, ohne dass die Nutzlastkapazität darunter leidet.

Hauptsteuerung auf Desktop-PC-Ebene

Ausgestattet mit einem angepassten Linux-Betriebssystem und der proprietären Roboflow-Robotersteuerungssoftware unterstützt es unterbrechungsfreie Anwendungen rund um die Uhr.

PARAMETER

Sechs Freiheitsgrade der Gelenkbewegung, ein Bewegungsradius von 630 mm und eine Nutzlast von 2 kg helfen dabei, Ihr ideales Anwendungsszenario zu erreichen.

AUSGEZEICHNETE KONFIGURATION

Lernen Sie Ihre unterschiedlichen Szenarien der Peripheriesteuerung kennen und verwirklichen Sie Ihre kreativen Gedanken und Vorstellungen.

VOLLSTÄNDIG OFFENE STEUERSCHNITTSTELLE

Das Gerät bietet zahlreiche Hardware-Konnektivitätsoptionen und bietet Anwendern umfassende und zielgerichtete Schnittstellenoptionen. Es unterstützt verschiedene Peripherieschnittstellen wie USB, EtherNet/IP, RS485 und 24V-I/O und erfüllt damit die Anforderungen der gesamten Anwendungsentwicklung im Bereich Roboteranwendungen.

ROBOFLOW VISUELLE PROGRAMMIERSOFTWARE

Hierbei handelt es sich um eine All-in-One-Software zur Roboterprogrammierung und -steuerung. Sie bietet Funktionen wie visuelle Programmierinteraktion, schnelle Bewegungssteuerung, Drag-and-Teach und die Konfiguration von Roboterstatusabfragen. Sie unterstützt verschiedene Verbindungstypen, darunter Modbus, VNC und Socket, um Anwendern die einfache Programmierung und schnelle Anwendung von Robotern zu ermöglichen.

MYCOBOT-SERIE

UNTERSTÜTZUNG FÜR SIMULATIONSSYSTEME

Die Unterstützung für die Simulationsumgebungen ROS1, ROS2 und Gazebo wird durch Open-Source-Treiberdateien für die Robotersteuerung erweitert. Grundlegende Anwendungsfälle für RVIZ und MoveIT ermöglichen die Anpassung integrierter Anwendungsszenarien. Roboter-3D- und URDF-Dateien sind ebenfalls verfügbar, sodass Benutzer eine breitere Palette von Simulationssystemen nutzen können.

ANWENDUNGSSZENARIEN

Die vier wichtigsten Anwendungsszenarien für personalisierte Roboter umfassen: 3D-unstrukturierte visuelle Sortierung, 2,5D-Palettensortierung, Roboterschreiben und -lackierung sowie mobile Inspektion durch Verbundroboter. Das System unterstützt die Produktintegration und deckt eine Vielzahl von Peripheriegeräten wie 3D-Kameras, Erkennungssoftware, Erkennungsalgorithmen, Aktuatoren, Industrie-PCs und mobile AGVs ab, um den individuellen Anwendungsanforderungen verschiedener Benutzer gerecht zu werden.

3D-unstrukturierte visuelle Sortierung

2,5D-Palettieren und Sortieren

Roboter schreiben und malen

AGV + Roboterarm

meinStudio

myStudio ist eine One-Stop-Plattform für myCobot Pro 630.

Die Hauptfunktionen von myStudio sind: 1) Aktualisieren der Firmware; 2) Bereitstellen von Video-Tutorials zur Verwendung des Roboters; 3) Bereitstellen von Wartungs- und Reparaturinformationen (wie Video-Tutorials, Fragen und Antworten usw.).

MYCOBOT PRO ZUBEHÖR

Elephant Robotics konzentriert sich auf Anwendungen zur Roboterkollaboration und die Entwicklung der Produktlinie „My-Series“.

Anweisungen

Gitbook
[Empfohlene Lektüre]

Github

Bedienungsanleitung

Elephant Robotics Compound Mobiler Roboterbausatz: myAGV

2024-02-02T16:52:40+08:00

Anbieter: Elephant Robotics
Art: AGV
Preis: 1498.00 - 2798.00 (16 variants)

FUNKTIONEN UND ANWENDUNGEN

myAGV PI 2023 basiert auf einer Raspberry Pi 4B-Kernplatine und dem angepassten Ubuntu Mate 20.04-Betriebssystem von Elephant Robotics. Dies gewährleistet ein reibungsloses und benutzerfreundliches Erlebnis. myAGV bietet eine breite Palette an Funktionen, darunter 2D-Mapping und -Navigation, 3D-Mapping und -Navigation, grafische Programmierung, visuelle Software, ROS-Simulation sowie Gamepad- und Tastatursteuerung. Damit ist es die erste Wahl für Forschung, Bildung und individuelle Maker.

Bildung und Forschung

Die myAGV 2023-Serie ist mit leistungsstarken bürstenlosen Planeten-Gleichstrommotoren ausgestattet und bietet dadurch mehr Leistung für ein breiteres Spektrum komplexerer Anwendungsszenarien. Dies erhöht die Genauigkeit der autonomen Navigation deutlich. Ob in der Laborforschung oder im Unterricht – dieses Chassis bietet umfassende Unterstützung, hilft Ihnen, Unbekanntes zu erforschen und macht Forschung und Lehre flexibler.

Innovative Entwicklung

Die myAGV 2023-Serie baut auf der Grundlage von myAGV auf und bietet alle Funktionen von myAGV. Zusätzlich werden neue Funktionen wie 3D-Navigation, visuelle Software, grafische Programmierung und verschiedenes optionales Zubehör hinzugefügt. Sie bietet eine höhere Benutzerfreundlichkeit und erfüllt die vielfältigen Anforderungen verschiedener Benutzer an die Entwicklung personalisierter Szenarien.

Geschäftserkundung

Die myAGV 2023-Serie kann mit den fünf Roboterarmtypen unseres Unternehmens ausgestattet werden. myAGV 2023 + Roboterarm = Unendliche Möglichkeiten. Dank autonomer Navigation, maschinellem Sehen und Endeffektoren kann sie verschiedene Geschäftsszenarien simulieren und die Anwendungsanforderungen komplexer Projekte erfüllen. Sie unterstützt zusammengesetzte Roboterbausätze, simuliert Lagerlogistik und Sortierszenarien und eignet sich daher für die Geschäftsforschung und Demonstration zusammengesetzter Roboterszenarien.

AUSGEZEICHNETE KONFIGURATION

Eine Hardcore-Produktkonfiguration, die Ihre Anforderungen an die eingebettete Entwicklung erfüllt, mit vielseitigen E/A-Schnittstellen und Bildschirmanzeigen, mit denen Sie Ihre Ideen zum Leben erwecken können.

MASSGESCHNEIDERTES ROBOTER-BETRIEBSSYSTEM

Das über drei Jahre entwickelte System bietet ein nahezu Desktop-PC-Erlebnis. Das myAGV 2023-System verfügt nicht nur über integrierte Umgebungen wie ROS und Python, sondern auch über Roboterentwicklungssoftware wie VSCode, VNC und SSH. Es sind keine komplizierten Konfigurationen erforderlich. Es bietet außerdem automatisierte Update-Software, die Updates für die entsprechende Entwicklungsumgebung mit nur einem Klick unterstützt. Die Vereinfachung des Prozesses erleichtert Roboteranwendungen.

EINFACHE ROBOTERPROGRAMMIERUNG

Bietet myBlockly, eine Drag-and-Drop-Programmiersoftware für Anfänger. Mit blockbasierter Programmierung und grafischen Debugging-Tools können selbst Anfänger den Roboterarm problemlos steuern. Die Python 2/3-Entwicklungsumgebung unterstützt verschiedene Entwicklungstreiberbibliotheken wie OpenCV, QT und PyMyCobot. Sie erfüllt erweiterte Entwicklungsanforderungen in den Bereichen Robotersteuerung, Bilderkennung und Frontend-Entwicklung.

myBlockly

Python

Compound-Kit

Das myAGV 2023 bietet optionale Verbundroboter-Kits, die DIY-Sandbox-Setups ermöglichen und logistische Sortierszenarien simulieren. Es kann mit dem Roboterarm myCobot 280Pi sowie dem Endeffektor myCobot Vertical Suction Pump V2.0 und dem myCobot Camera Flange 2.0 ausgestattet werden. Mithilfe von Hand-Auge-Kalibrierungsalgorithmen für präzises Greifen bietet es effiziente Lösungen für Forschungs-, Bildungs- und Geschäftsforschungsanwendungen.

Verbundroboter

Das myAGV 2023 ist strukturell kompatibel mit der myPallitizer 260-Serie, der mechArm 270-Serie, der myCobot 280-Serie, der myArm-Serie und der ultraArm-Serie und erfüllt eine breite Palette von Anforderungen für Szenarien mit zusammengesetzten Robotern.

meinStudio

MyStudio, ein brandneues Upgrade, macht Schluss mit der Unfähigkeit der alten Version, eine Internetverbindung zum Herunterladen der neuesten Firmware herzustellen. Mit Cloud-basierten Updates und Echtzeitsynchronisierung verbessert es das Benutzererlebnis zusätzlich.

Herunterladen

ZUBEHÖR

Realsense D435 3D-Kamera

Astra Pro 2 3D-Kamera

7-Zoll-Touchscreen-Display

6400mAh Gerätebatterie

Anweisungen

Gitbook
[Empfohlene Lektüre]

Software-Downloads

Bedienungsanleitung

LIMO COBOT: Autonomer Verbund-Mobilroboter

2024-01-18T17:39:16+08:00

Anbieter: Elephant Robotics
Art: Kit für myCobot 280
Preis: 4500.00

PRODUKTANWENDUNGEN UND FUNKTIONEN

LIMO Cobot ist eine mobile Desktop-Roboterplattform, die gemeinsam von Elephant Robotics und AgileX Robotics entwickelt wurde. Sie basiert auf dem kollaborativen 6-Achsen-Roboterarm myCobot 280 M5 von Elephant Robotics und dem neuesten Greifroboterprodukt LIMO PRO von AgileX Robotics und vereint drei Hauptfunktionen: Mobilität, Kollaboration und Intelligenz. Sie eignet sich für verschiedene Anwendungen, darunter Bildung, Wettbewerbe und Training.

Mobiles Greifen

LIMO Cobot ist mit einem 6-achsigen Roboterarm ausgestattet, der verschiedene Endeffektoren unterstützt und präzises mobiles Greifen ermöglicht, um unterschiedlichen Aufgabenanforderungen gerecht zu werden.

Autonomes Mapping

LIMO Cobot ist in der Lage, präzise Umgebungskarten autonom zu erfassen und zu erstellen und so die Navigation des Roboters in komplexen Räumen mit präzisen Daten zu unterstützen.

Hindernisvermeidung

Der LIMO Cobot kann seine Umgebung intelligent wahrnehmen und flexibel navigieren, um Hindernissen auszuweichen und so eine sichere Aufgabenausführung zu gewährleisten.

Open-Source-Unterstützung

LIMO Cobot unterstützt ROS, Gazebo, Raviz und gängige Programmiersprachen wie Python und C++, wodurch die Entwicklung flexibel und zugänglich wird.

LEISTUNGSSTARKE BASIS

Die mobile Basis des LIMO Cobots verfügt über fortschrittliche Sensoren wie den EAI T-mini Pro LiDAR, die Orbbec Dabai Tiefenkamera und die IMU und gewährleistet so eine außergewöhnliche Steuerungsleistung. Vier Nabenmotoren sorgen für hervorragende Stabilität und Manövrierfähigkeit und ermöglichen so eine reibungslose Bewegung in unterschiedlichem Gelände. Darüber hinaus kann er je nach Geländeanforderungen zwischen vier Modi wechseln: Ackermann, Allrad-Differentiallenkung, Kettenlenkung und Omnidirektionale Lenkung. Diese Funktionalität bieten andere mobile Roboter nicht.

Ackermann

Vierrad-Differentiallenkung

Kettenlenkung

Omnidirektionale Lenkung

ANWENDUNG DER VERBINDUNG

myCobot 280 M5

LIMO Cobot ist mit dem 6-achsigen kollaborativen Roboterarm myCobot 280 M5 von Elephant Robotics ausgestattet und bildet einen Verbundroboter.

Der myCobot 280 M5 wiegt 850 g, hat eine Nutzlast von 250 g und einen effektiven Arbeitsradius von 280 mm. Trotz seiner kompakten Größe bietet er leistungsstarke Funktionen. Er kann mit verschiedenen Endeffektoren ausgestattet werden, um sich an unterschiedliche Anwendungsszenarien anzupassen. Er unterstützt die Sekundärentwicklung mit plattformübergreifender Software und erfüllt so vielfältige Anforderungen in Forschung und Lehre, Smart-Home-Anwendungen, der kommerziellen Exploration und mehr. Mit verschiedenen Endeffektoren lassen sich vielfältige Anwendungen realisieren.

LIMO PRO

LIMO PRO integriert den NVIDIA Orin Nano mit dem EAI T-mini Pro LiDAR und der Orbbec Dabai Tiefenkamera. Dies ermöglicht eine robuste Umgebungswahrnehmung und Intelligenz für autonome Navigation, Hindernisvermeidung, SLAM-Mapping, mobiles Greifen und visuelle Erkennungsanwendungen.

Mobiles Greifen

Autonome Navigation

Visuelle Erkennung

SLAM-Zuordnung

ROS2-SIMULATIONSSTEUERUNGSUNTERSTÜTZUNG

LIMO Cobot ist mit der Open-Source-Robotersoftwareplattform ROS 2 ausgestattet. Diese bietet umfangreiche Entwicklungstools und Bibliotheken für LIMO-Roboter und unterstützt Anwender beim schnellen Erlernen und Entwickeln von Roboteranwendungen. LIMO Cobot unterstützt verschiedene Entwicklungstools wie RViz, Nav2, Gazebo und mehr.

Ergänzungskurse

Online-Video-Tutorials

Bietet ein dynamisches und visuelles Lernerlebnis und führt Benutzer durch die verschiedenen Funktionen und Anwendungen unserer Roboter.

Textbasierte Tutorials

Bietet ausführliche Texterklärungen, die sicherstellen, dass Benutzer sich mit den Feinheiten der Roboterarme vertraut machen und sie problemlos bedienen können.