Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
1300.00
Der myController S570 ist ein tragbares Exoskelett von Elephant Robotics zur Erfassung von Bewegungsdaten. Es kann für myCobot 280 , myCobot 320 , myCobot Pro 630 , myAGV , mechArm 270 , myArm M750 , myBuddy 280 und Mercury Humanoid Robot verwendet werden und ist mit verschiedenen Robotertypen zur Datenerfassung, Fernsteuerung und Entwicklung kompatibel. Dieses Gerät ermöglicht Forschern, Entwicklern und Lehrkräften die nahtlose Integration von Robotik in praktische Anwendungen und Lernumgebungen.
Anwendungsszenarien
Forschung und Entwicklung
Der S570 erfasst Bewegungsdaten mit 100 Hz und gewährleistet so präzises KI-Training und effiziente Roboterbewegungserfassung. Dank seiner fortschrittlichen Datenverarbeitungsfunktionen eignet er sich ideal für komplexe Szenarien in Forschung und Algorithmenentwicklung und bietet eine solide Grundlage für Innovationen.
Schul-und Berufsbildung
Der S570 arbeitet nahtlos mit Robotern unterschiedlicher Freiheitsgrade zusammen und bietet eine flexible Plattform für praxisorientiertes Lernen. Er ermöglicht eine intuitive Robotersteuerung, hilft Studierenden und Forschern, Robotik schnell zu verstehen und fördert gleichzeitig eine ansprechende und verständliche Ausbildung.
Roboter-Teleoperation
Mit Python-Bibliotheken und ROS-Unterstützung vereinfacht der S570 die Roboterintegration für die Bewegungsdatenerfassung und Fernsteuerung. Seine standardisierten Formate und Open-Source-Tools machen die Teleoperation selbst für Anfänger einfach.
myController S570 Video
Fallkontrollpräsentation
myAGV & myCobot 280
myArm M750
Mercury X1
Servietten fangen und werfen
Produkt Highlights
Produktpaket
| Was ist inbegriffen? | myController S570 *1 |
|---|---|
| 8,4 V Netzteil *1 | |
| USB-Datenkabel * 1 |
Softwareprogrammierung
Bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek über PyPI und unterstützt Abfragen für Gelenkwinkel, kartesische Koordinaten und mehr. Unterstützt sowohl ROS1 als auch ROS2 mit RViz-Simulation und Echtzeitanzeige des Roboterzustands.
Produktparameter
| Name | myController S570 – Exoskelett-Controller | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Schärfentiefe | 12 (6+6) | |||||||||
| Armreichweite | 570 mm pro Arm | |||||||||
| Gesamtspanne | 1500 mm | |||||||||
| Gewicht | 1,5 kg | |||||||||
| Stromversorgung | 8,4 V, 2 A | |||||||||
| Rotationsbereich | ±180° | |||||||||
| USB-Verbindung | Typ C | |||||||||
| LCD-Anzeige | 2,0″ @ 320×240, IPS-Panel, 853 Nits maximale Helligkeit | |||||||||
| Datenrate | Bis zu 100 Hz | |||||||||
| Hauptcontroller | ESP32 (Basic), 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Dual-Mode-Bluetooth und Wi-Fi | |||||||||
| Zusatzsteuerung | ESP32 ×2 (Atom), 4 MB Flash, 5 × 5 LED-Matrix | |||||||||
| Schnittstellen | Bietet Zugriff auf Gelenkposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Tastenstatus, Joystick-Status, Gyroskopdaten und anpassbare LED-Farben (Lesen/Schreiben) | |||||||||
| Dateiformate | Unterstützt 3D-Step und 2D-CAD-Dateien | |||||||||
| Aktuelle Position | Lesen | |||||||||
| Aktuelle Geschwindigkeit | Lesen | |||||||||
| Aktuelle Beschleunigung | Lesen | |||||||||
| Schaltflächenstatus | Lesen | |||||||||
| Joystick-Status | Lesen | |||||||||
| Gyroskopdaten | Lesen | |||||||||
| LED-Lichtfarbe | Lesen/Schreiben | |||||||||
| Roboterkompatibilität |
|
