myCobot 320 Kit: 6-DoF-Desktop-Roboterarm für Maker und Forscher – Elephant Robotics

myCobot 320 2022 All-in-One-Suite 6 DOF kollaborativer Roboterarm (mit flacher Basis)

Auf Lager
Artikelnummer: 4010100023-3
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  • myCobot 320 All-in-One-Suite: myCobot 320 Roboterarm + Saugnäpfe + Adaptiver Greifer + Weicher Greifer + Luftkompressor + Luftparalleler Greifer
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PRODUKTDETAILS

BENUTZERORIENTIERTER 6-ACHS-COBOT

Offene ROS-Simulationsentwicklungsumgebung, integrierter kinematischer Vorwärts- und Rückwärtslösungsalgorithmus
Die gesamte Serie wurde in über 60 Länder weltweit verkauft
mit mehr als 5.000 ausgelieferten Einheiten
Beginnen Sie Ihre Lernreise zum intelligenten Fertigungsroboter – jederzeit und überall!
Foto von myCobot Arduino mit Hauptfunktionen

Foto von myCobot Arduino mit Hauptfunktionen

Kreative visuelle Entwicklung

  • myCobot 320 M5 2022 ist eine kostenlose visuelle Entwicklungsanwendung, eine intuitive Strukturanalyse mechanischer Bewegungsprinzipien sowie Spezifikationen und Anwendungen für Kommunikationsprotokolle auf Unternehmensebene.

Gestalten Sie Ihr persönliches
mechanischer Assistent

  • Ausgestattet mit bis zu 12 standardmäßigen 24-V-Industrie-E/A-Schnittstellen kann es erweitert werden, um eine von der SPS-Steuerung unabhängige Programmierung zu entwickeln, gängige Steuerungsschnittstellen zu unterstützen und eine Fülle von Anschlusserweiterungszubehör bereitzustellen, um die Grenzen persönlicher Anwendungen auszuloten.

PARAMETER

350 mm Arbeitsradius, bis zu 1000 g Nutzlast, 1 MM Wiederholbarkeit, um Ihnen bei der Erfüllung Ihrer Anforderungen an die Szenenerkundung zu helfen.
Parameter

AUSGEZEICHNETE KONFIGURATION

24-V-industrielle elektrische Schnittstelle zur Erfüllung Ihrer Anforderungen an die Entwicklung industrieller Szenen, Tasteninteraktion, Bildschirmanzeige, SPS-Schnittstelle, mit der Sie schnell und sicher Anwendungserkundungsszenarien für Roboterarme erstellen können.
Foto von myCobot Arduino mit Hauptfunktionen

OPEN-SOURCE-SCHNITTSTELLEN

Basierend auf verschiedenen Arten von Anwendungen, Open Source für seine Schnittstellen und ermöglicht Objekterkennung, Gesichtserkennung, Bilderkennung usw.

Foto von myCobot Arduino mit Hauptfunktionen

SEKUNDÄRENTWICKLUNGEN

Lernen Sie ganz einfach, myCobot in Ihrem Stil zu programmieren, und beginnen Sie Ihre Reise in die Welt der Robotik.

Foto von myCobot Arduino mit Hauptfunktionen

ROS-UNTERSTÜTZUNG



Durch die Entwicklung in ROS – dem weltweit gängigsten Framework für die Roboterkommunikation – können Sie myPalletizer steuern und in einer virtuellen Umgebung eine Algorithmusüberprüfung durchführen, was die Anforderungen an die experimentelle Umgebung reduziert und die experimentelle Effizienz verbessert.



myCobot 320 PI 2022 Unboxing

Anweisungen

Gitbook
[Empfohlene Lektüre]

Gitbook-Link

BEWERTUNGEN

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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h
hoseok yoon

Thank you for the good product

N
Napawit Lekawanich
There was some issues in transportation and production

I purchased myCobot Pro 320 Pi about at the end of November.
The first problem is the delay. The admin says it need 20 days before the shipment. It turned out, the shipment was delivered at the end of January.
When it had arrived, the arm was broken. However, The company took good care of me. They offered reasonable solutions, guidance and sincerely apologized for the defect.
Right now, I’m waiting for a spare part changed that I can’t wait to experience the Cobot. If everything works fine I might buy another one.

Hi Napawit,
So sorry to keep you waiting so long due to our holidays. And We have carefully checked and tested several times before shipping, but damage in transit cannot be avoided. But we will take responsibility and solve the issue. Thank you for your understanding. If you have any questions, please feel free to contact us.
Best regards,
Hazel from elephant robotics

L
Logan Elliott
Good quality kit - works well

This is a quality kit, and I am glad I bought it. Excellent project for my daughter and me, with Easy-to-Follow instructions. If you want to get started in DIY robotics/automation, this is a good choice. The manufacturer went to great lengths to make things easy to use for beginners. Drag to teach make users can quickly get started. And once you feel more comfortable with the HW, you can look at programming the controller directly. So far everything went together well. If you have a child interested in engineering or are a tinkerer yourself, this is a great buy.

A
Austin Gilman
Excellent Robotic Arm

The kit is sturdy and performs well.
You can also use it to modify or create your software! The mycobot 320 Pi can be used as a development platform! The only issue with this product I found was the joint 4 sags when roboflow controls
the coordinates. It did not follow the set goals.
Then after-sales customer service told me when roboflow controls the coordinate movement, the old version will have the problem of sagging. They have tried to fix this problem in the latest version and suggested I try to develop with myblockly or python.
So I gave it 4.5 stars. I will change it to 5 stars if they resolve this problem in the future.

J
J.
Brilliant product.

I and my 15 year old son got this robot as our first stab at robotics with our homeschooling.
I think myCobot did an excellent job of designing it, making it easy to assemble, and getting into the knowledge of how a 6 axis robot works. It went above and beyond our expectations.
Installation interfaces are very suitable for the development of various peripheral products and equipment. This robot arm is a must-have for your projects. Wow just wow!

VERSAND UND RÜCKGABE

Versandart

Wir versenden weltweit mit den folgenden Spediteuren: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.


Paket & Versand

DAP-Schiff

Zollsteuer

  • Wichtig ! Es liegt in der Verantwortung des Kunden, alle erforderlichen Zollabfertigungen und Abgaben rechtzeitig abzuschließen. Erfolgt die Zollabfertigung nicht fristgerecht, muss die Bestellung möglicherweise wegen Nichtzustellung an unser Lager zurückgeschickt werden. Die damit verbundenen Rücksende- und erneuten Versandkosten gehen zu Lasten des Kunden.
  • Bei größeren Bestellungen geben wir einen niedrigeren Wert an, um Ihre Zollgebühren möglicherweise zu minimieren."

Auf importierte Waren/Dienstleistungen können Steuern anfallen, die durch die Landesgesetze geregelt sind. Elephant Robotics Shop übernimmt keine Verantwortung für die auf seine Produkte erhobenen Steuern. Je nach Land gelten unterschiedliche Richtlinien und Steuersätze.

Möglicherweise haben Sie Anspruch auf eine Rückerstattung der Einfuhrsteuern und -zölle. Dies erfordert jedoch einen persönlichen Antrag bei Ihrer örtlichen Behörde. Wir können diesen Prozess leider nicht unterstützen.

Versandpaket

  • Für alle Produkte werden Standardkartons und spezielle, maßgeschneiderte, superharte Papierhüllen verwendet, um die Produkte sicher zu fixieren und Beschädigungen durch Stöße zu verhindern.
  • Normalerweise erhalten Kunden ihre Produkte innerhalb eines Monats. Dieser Zeitraum kann jedoch je nach Standort variieren. Manche Kunden erhalten ihre Bestellungen möglicherweise deutlich schneller.

Paket-Logo

Bearbeitungszeit der Bestellung

Die Bearbeitung Ihrer Bestellung dauert in der Regel 7–15 Werktage.

Dieser Zeitrahmen berücksichtigt die Auftragsüberprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung.

Bei Zahlungsverzug verlängert sich die Bearbeitungszeit.

  • Express-Service: Wenn Sie Ihre Bestellung aufgrund unvorhergesehener Umstände so schnell wie möglich benötigen, können Sie uns per E-Mail (info@zjzmjcyxgs.com) kontaktieren und den Express-Service beantragen. Wir helfen Ihnen gerne bei der Koordination von Lagerbestand und Produktion. Bitte ärgern Sie sich jedoch nicht, wenn wir den Prozess nicht beschleunigen können. Dieser Service ist für Sie kostenlos.

Lieferzeit

Normalerweise versenden wir donnerstags .

Die Produkte werden innerhalb von 15 Werktagen per International Express geliefert.

Die Versandart und -dauer variieren je nach Produkt und Land.

Wenn Sie mehrere Produkte bestellen, kann es vorkommen, dass Ihre Bestellung in mehreren Lieferungen eintrifft. Dies gilt auch für Produkte, die vorbestellt werden müssen. Wir berechnen Ihnen jedoch nur eine Versandgebühr.

Bitte geben Sie Ihre Versandinformationen auf Englisch ein, um mögliche Verzögerungen oder Ausfälle in der internationalen Logistik zu vermeiden. Die Versandkosten werden an der Kasse automatisch anhand Ihrer Lieferadresse berechnet.

Beispiel:

Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Adresse: Raum D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
Stadt: Shenzhen
Bundesland: Guangdong
Postleitzahl: 518035
Telefon: +86(0769)-8696-8565
E-Mail: info@zjzmjcyxgs.com

Versandkosten

Die Versandkosten für verschiedene Produkte variieren je nach Land.

Die Versandkosten entnehmen Sie bitte der Zahlungsanweisung für die Bestellung oder prüfen Sie die Versandbedingungen.

Auftragsverfolgung

Nachdem Ihre Bestellung erfolgreich aufgegeben wurde, erhalten Sie eine Bestellbestätigungs-E-Mail zur Bestätigung Ihrer Bestelldetails.

Sobald Ihr Artikel versendet wird, erhalten Sie eine Versandbenachrichtigung per E-Mail, die Ihre Bestellnummer, Expressinformationen und Paketverfolgungsnummer enthält. Darüber hinaus können Sie über die E-Mail auch den Status Ihrer Bestellung verfolgen.

Sie werden auch in Echtzeit per E-Mail über Bestelländerungen, Rückerstattungsabwicklung, Versandaktualisierungen usw. informiert.

Notiz:

  • Bitte bestätigen Sie Ihre Lieferadresse, bevor Sie Ihre Bestellung abschließen. Wenn Sie Ihre Lieferadresse ändern möchten, senden Sie uns bitte innerhalb von 48 Stunden nach dem Kauf eine E-Mail an info@zjzmjcyxgs.com. Andernfalls versenden wir die Bestellung an die in Ihrer Bestellung angegebene Adresse.
  • Sollte es aufgrund höherer Gewalt zu Transportschäden an unseren Produkten kommen, kontaktieren Sie uns bitte umgehend nach Erhalt Ihres Pakets unter support@zjzmjcyxgs.com. Wir hoffen auf Ihr Verständnis und Ihre Geduld.
  • Bitte beachten Sie, dass die Benachrichtigungs-E-Mail an die E-Mail-Adresse gesendet wird, die Sie in den Kontaktinformationen auf der Checkout-Seite angegeben haben, oder an die E-Mail-Adresse, die Sie bei der Registrierung Ihres Kontos verwendet haben. Sollte die von Ihnen angegebene E-Mail-Adresse ungültig sein oder nicht verwendet werden, haften wir nicht für daraus entstehende Risiken oder Verluste.
  • Sollten Sie Ihre Meinung ändern, lehnen Sie das Paket bitte nicht einfach ab. Um Ihre Bestellung zu stornieren, kontaktieren Sie uns bitte unter info@zjzmjcyxgs.com und erklären Sie uns die Situation. Wir kümmern uns dann gemäß unseren Rückgabe-/Rückerstattungsrichtlinien um die Rücksendung. Wir übernehmen nicht das Risiko für Verlust oder Beschädigung des Pakets, das durch die Ablehnung entsteht.
  • Wenn Sie die Bestellung nicht erhalten, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb von 7 Tagen nach der vom offiziellen Trackingsystem der Logistikunternehmen vorgeschlagenen Lieferung unter support@zjzmjcyxgs.com. Andernfalls übernehmen wir in diesem Fall keine Verantwortung.
  • Wenn das Paket und/oder die darin enthaltenen Produkte beschädigt sind oder Artikel fehlen, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb eines Tages unter support@zjzmjcyxgs.com und senden Sie uns Bilder und/oder Videos zu.

Rückgabe und Garantie

Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.

Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .

VERGLEICH

Vergleich myCobot 320 PI vs. myCobot 320 M5

Vergleich myCobot 320 PI vs. myCobot 320 M5

Besonderheit myCobot 320 PI myCobot 320 M5
Freiheitsgrad 6 6
Nutzlast 1000 g 1000 g
Arbeitsradius 350 mm 350 mm
Positionierungsgenauigkeit ±0,5 mm ±0,5 mm
Gewicht 3360 g 3360 g
Arbeitsradius 350 mm 350 mm
Positionierungsgenauigkeit ±0,5 mm ±0,5 mm
Arbeitstemperatur -5℃~45℃ -5℃~45℃
Arbeitslebensdauer 2000 Stunden 2000 Stunden
Leistungsaufnahme Gleichstrom 24 V, 120 W Gleichstrom 24 V, 120 W
Maximale Gelenkgeschwindigkeit 160°/s 160°/s
MASTER Himbeer-Pi ESP32
SOC Broadcom BCM2711 /
CPU 64 Bit, 1,5 GHz, 4B /
Grafikkarte 500 MHz VideoCore VI /
RAM 2G /
Bluetooth Dual-Modus Bluetooth 2.4G/5G /
W-lan 802.11AC, Dual-Modell-WLAN /
HILFSSTEUERUNG ESP32 /
Rechenleistung 600 DMIPS 600 DMIPS
SRAM 520 KB 520 KB
Blitz 4M 4M
Bluetooth / Dual-Modus Bluetooth 2.4G/5G
W-lan / 802.11ac
USB USB 3.0*2, USB 2.0*2 /
Typ C *1 /
Netzwerkport Gigabit-Ethernet-Anschluss*1 /
Audio 3,5 mm * 1 /
HDMI microHDMI*2 /
Entwicklungsplattformen (Betriebssysteme) Windows, Linux, MacOS Windows, Linux, MacOS
Programmierung Python Python, C++, C#, JavaScript
ROS ROS1 ROS1
Kommunikationsprotokoll Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP
Entwicklungssoftware myBlockly, myStudio myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino
E/A-Schnittstellen EINGANG*6, AUSGANG*6 EINGANG*6, AUSGANG*6

Häufig gestellte Fragen

F1: Haben Sie Fragen zu Rücksendungen und Garantien?

Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.

Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .

F2: Wie lange dauert der Versand?

Die Bearbeitung Ihrer Bestellung nach Zahlungseingang dauert in der Regel 7–15 Werktage, bevor sie versandt wird. Dieser Zeitraum berücksichtigt die Auftragsprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung. Weitere Informationen zum Versand finden Sie unter „ Versandart und -zeit“ .

F3: Wie lange dauert es, bis ich meine Bestellung erhalte?

Sobald Ihre Bestellung versandt wurde, können Sie damit rechnen, sie innerhalb von 1–2 Wochen per internationalem Expressversand zu erhalten.

F4: Ich weiß nicht, wie man einen Roboterarm entwickelt. Gibt es eine grafische Benutzeroberfläche für die Bedienung?

Für technisch weniger versierte Spieler unterstützt myCobot die Drag-and-Drop-Teaching-Funktion. Statt komplexer Programmierung können Sie unsere Drag-and-Drop-Teaching-Funktion nutzen. Bewegen Sie den Roboterarm einfach in die gewünschten Positionen, und er zeichnet die Bewegungen auf. Sie können bis zu 60 Minuten Bewegungen speichern und problemlos zwischen ihnen wechseln.

F5: Wie beginne ich mit dem Roboterarm von Elephant Robotics?

Schauen Sie sich unsere Produktvorstellung und den Link zum Benutzerhandbuch unter myCobot 320 PI & myCobot 320 M5 an. So erhalten Sie einen guten Überblick über die Funktionen und Merkmale des Roboterarms.

Software-Tutorial herunterladen: Wenn Sie Ihren Roboterarm programmieren möchten, besuchen Sie unser GitHub-Repository . Hier finden Sie Tutorials, die sich speziell auf die Software und die Programmierung des Roboterarms konzentrieren.

F6: Unterstützt es die sekundäre Entwicklung von Funktionen?

Absolut! myCobot ist individuell anpassbar. Hier sind zwei Möglichkeiten, wie Sie es für sich nutzen können:

Nutzen Sie unsere Programmiertools (API): Wir bieten APIs in Python, C++, C# und Javascript. Damit können Sie Ihren myCobot direkt oder per Fernzugriff steuern und erhalten so mehr Flexibilität bei der Nutzung.

Tiefer Einblick in den Code (ROS): Wenn Sie mit dem Programmieren vertraut sind, können Sie direkt auf den Code des Robot Operating System (ROS) zugreifen und ihn ändern. ROS ist Open Source, was bedeutet, dass Sie umfassende Kontrolle über die Funktionsweise des Roboterarms haben.

F7: Wie steht es um die wiederholte Positionierungsgenauigkeit?

Die wiederholte Positioniergenauigkeit des myCobot 280 beträgt ±0,5 mm, die wiederholte Positioniergenauigkeit des myCobot 320 beträgt ±0,3 mm. Die wiederholte Positioniergenauigkeit der beiden Manipulatoren wird anhand der Nutzungsdauer bestimmt.

Die Positionierung der beiden Produkte ist unterschiedlich. Der Roboterarm ER 280 ist ein Verbrauchermodell und wird hauptsächlich im Bildungsbereich eingesetzt. Es wird empfohlen, ihn nach 1–2 Stunden für 15–30 Minuten zu lagern. Die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit kann innerhalb kurzer Zeit ±0,2 mm erreichen. Der ER 320 eignet sich für kommerzielle Anwendungen innerhalb von 12 Stunden und erreicht eine Wiederholungspositionierungsgenauigkeit von ±0,3 mm. Bei kurzfristiger Nutzung kann die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit ebenfalls ±0,2 mm erreichen.

F8: Ist der Roboterarm mit einer Kamera ausgestattet? Und verfügt er über eine Sortierfunktion mit visueller Erkennung?

Der Roboterarm verfügt nicht über eine Kamera. Für die Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen stehen uns jetzt jedoch entsprechende Kits zur Verfügung.

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