Elephant Robotics myCobot 320 Raspberry Pi Cobot: 6-DoF für Desktop-Roboterarm für Maker

Elephant Robotics myCobot 320 Pi 2022 – 1 kg Nutzlast, 6 DOF, kollaborativer Raspberry Pi-Roboterarm (mit flacher Basis)

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  • Ein hochkosteneffizienter sechsachsiger Roboterarm für Bildung und wissenschaftliche Forschung, angetrieben von Raspberry Pi
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PRODUKTDETAILS

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BENUTZERORIENTIERTER 6-ACHS-COBOT

Offene ROS-Simulationsentwicklungsumgebung mit integriertem Vorwärts- und Rückwärts-Kinematik-Lösungsalgorithmus. Die gesamte Serie wurde in über 60 Länder weltweit verkauft, mehr als 5.000 Einheiten wurden ausgeliefert. Beginnen Sie Ihre Lernreise zum Thema intelligente Fertigungsroboter – jederzeit und überall!

Komfortable Entwicklung mit integriertem System

Die Roboterarme der Raspberry-PI-Version sind ein Gemeinschaftsprodukt von Elephant Robotics und Raspberry PI. Mit dem Raspberry PI 4B als Kernprozessor und der ursprünglichen Hardwareschnittstelle des Raspberry PI 4B erfüllt der Roboterarm die Anwendungsanforderungen des Linux-Systems mit einer einheitlichen Struktur für die Entwicklung tragbarer Roboter. Dank integriertem Ubuntu 20.04 können System- und Entwicklungsumgebungen wie Python, ROS und myBlockly nach der Verbindung mit dem Display ohne Kopplung mit dem PC entwickelt werden.

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Bauen Sie Ihren persönlichen mechanischen Assistenten

Ausgestattet mit bis zu 12 standardmäßigen 24-V-Industrie-E/A-Schnittstellen kann es erweitert werden, um eine von der SPS-Steuerung unabhängige Programmierung zu entwickeln, gängige Steuerungsschnittstellen zu unterstützen und eine Fülle von Anschlusserweiterungszubehör bereitzustellen, um die Grenzen persönlicher Anwendungen auszuloten.

Kreative visuelle Entwicklung

myCobot 320 PI ist eine frei anpassbare visuelle Entwicklungsanwendung, eine intuitive Strukturanalyse mechanischer Bewegungsprinzipien sowie Spezifikationen und Anwendungen für Kommunikationsprotokolle auf Unternehmensebene.

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OPEN-SOURCE-SCHNITTSTELLEN

Basierend auf verschiedenen Arten von Anwendungen, Open Source für seine Schnittstellen und ermöglicht Objekterkennung, Gesichtserkennung, Bilderkennung usw.

SEKUNDÄRENTWICKLUNGEN

Lernen Sie ganz einfach, myCobot in Ihrem Stil zu programmieren, und beginnen Sie Ihre Reise in die Welt der Robotik.

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ROS-UNTERSTÜTZUNG

Durch die Entwicklung in ROS – dem weltweit gängigsten Framework für die Roboterkommunikation – können Sie myPalletizer steuern und in einer virtuellen Umgebung eine Algorithmusüberprüfung durchführen, was die Anforderungen an die experimentelle Umgebung reduziert und die experimentelle Effizienz verbessert.

PARAMETER

Der Roboterarm myCobot 320 verfügt über einen Arbeitsradius von 350 mm, eine Nutzlast von 1000 g und eine Wiederholgenauigkeit von 1 mm und ist damit die ideale Lösung für Ihre Anforderungen zur Szenenerkundung.

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AUSGEZEICHNETE KONFIGURATION

24-V-industrielle elektrische Schnittstelle zur Erfüllung Ihrer Anforderungen an die Entwicklung industrieller Szenen, Tasteninteraktion, Bildschirmanzeige, SPS-Schnittstelle, mit der Sie schnell und sicher Anwendungserkundungsszenarien für Roboterarme erstellen können.

Mehrere Adapter erfüllen die Anforderungen einer Vielzahl von Anwendungsszenarien

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Anweisungen

BEWERTUNGEN

Customer Reviews

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Xu
An request

Sorry, Missing a letter. What we need is urdf file, not urd file. Thank you.

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XH
An request

I am a research student studying virtual simulation of robotic arms. Our research laboratory is currently conducting research on robotic arm object grasping and has purchased your robotic arm. However, due to incomplete parameters in the manual, could you provide the URD file for Elephant Robotics myCobot 320 Pi 2022 for importing into Unity? Thank you very much.

Sure, I have sent the urdf file link to your email.

A
Anonymous

The robot functions as advertised

M
M.m.
sparks thought and creativity

For our computational thinking curriculum, we are going to use the mycobot to integrate and learn with Raspberry Pi and Python.
The product comes in a well-organized box. The robotic arm is great. On the Elephant Robotics website, I found them easy-to-follow tutorials. As I mentioned before, as a teacher I want to use the mycobot to learn to program for my students. The tutorial contains coding pages to control each sensor or actuator on the mycobot pi and even make your own controlling app. Nicely done!

k
km km
a good product and I really enjoy it.

I got it last week, it was a quick delivery. The package was compact and looked good. There is also a manual, and you can start very easily with the help of it. The instructions in the manual are easy to follow and it didn't take me a long time to set up the Raspberry Pi. One hint I want to mention is, if you find the manual is not helpful enough, there are also some more detailed gitbook on the Elephant Robotics website.

VERSAND UND RÜCKGABE

Versandart

Wir versenden weltweit mit den folgenden Spediteuren: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.


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  • Bei größeren Bestellungen geben wir einen niedrigeren Wert an, um Ihre Zollgebühren möglicherweise zu minimieren."

Auf importierte Waren/Dienstleistungen können Steuern anfallen, die durch die Landesgesetze geregelt sind. Elephant Robotics Shop übernimmt keine Verantwortung für die auf seine Produkte erhobenen Steuern. Je nach Land gelten unterschiedliche Richtlinien und Steuersätze.

Möglicherweise haben Sie Anspruch auf eine Rückerstattung der Einfuhrsteuern und -zölle. Dies erfordert jedoch einen persönlichen Antrag bei Ihrer örtlichen Behörde. Wir können diesen Prozess leider nicht unterstützen.

Versandpaket

  • Für alle Produkte werden Standardkartons und spezielle, maßgeschneiderte, superharte Papierhüllen verwendet, um die Produkte sicher zu fixieren und Beschädigungen durch Stöße zu verhindern.
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Die Bearbeitung Ihrer Bestellung dauert in der Regel 7–15 Werktage.

Dieser Zeitrahmen berücksichtigt die Auftragsüberprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung.

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Normalerweise versenden wir donnerstags .

Die Produkte werden innerhalb von 15 Werktagen per International Express geliefert.

Die Versandart und -dauer variieren je nach Produkt und Land.

Wenn Sie mehrere Produkte bestellen, kann es vorkommen, dass Ihre Bestellung in mehreren Lieferungen eintrifft. Dies gilt auch für Produkte, die vorbestellt werden müssen. Wir berechnen Ihnen jedoch nur eine Versandgebühr.

Bitte geben Sie Ihre Versandinformationen auf Englisch ein, um mögliche Verzögerungen oder Ausfälle in der internationalen Logistik zu vermeiden. Die Versandkosten werden an der Kasse automatisch anhand Ihrer Lieferadresse berechnet.

Beispiel:

Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Adresse: Raum D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
Stadt: Shenzhen
Bundesland: Guangdong
Postleitzahl: 518035
Telefon: +86(0769)-8696-8565
E-Mail: info@zjzmjcyxgs.com

Versandkosten

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Die Versandkosten entnehmen Sie bitte der Zahlungsanweisung für die Bestellung oder prüfen Sie die Versandbedingungen.

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Sie werden auch in Echtzeit per E-Mail über Bestelländerungen, Rückerstattungsabwicklung, Versandaktualisierungen usw. informiert.

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  • Sollte es aufgrund höherer Gewalt zu Transportschäden an unseren Produkten kommen, kontaktieren Sie uns bitte umgehend nach Erhalt Ihres Pakets unter support@zjzmjcyxgs.com. Wir hoffen auf Ihr Verständnis und Ihre Geduld.
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  • Sollten Sie Ihre Meinung ändern, lehnen Sie das Paket bitte nicht einfach ab. Um Ihre Bestellung zu stornieren, kontaktieren Sie uns bitte unter info@zjzmjcyxgs.com und erklären Sie uns die Situation. Wir kümmern uns dann gemäß unseren Rückgabe-/Rückerstattungsrichtlinien um die Rücksendung. Wir übernehmen nicht das Risiko für Verlust oder Beschädigung des Pakets, das durch die Ablehnung entsteht.
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  • Wenn das Paket und/oder die darin enthaltenen Produkte beschädigt sind oder Artikel fehlen, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb eines Tages unter support@zjzmjcyxgs.com und senden Sie uns Bilder und/oder Videos zu.

Rückgabe und Garantie

Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.

Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .

VERGLEICH

Vergleich myCobot 320 PI vs. myCobot 320 M5

Vergleich myCobot 320 PI vs. myCobot 320 M5

Besonderheit myCobot 320 PI myCobot 320 M5
Freiheitsgrad 6 6
Nutzlast 1000 g 1000 g
Arbeitsradius 350 mm 350 mm
Positionierungsgenauigkeit ±0,5 mm ±0,5 mm
Gewicht 3360 g 3360 g
Arbeitsradius 350 mm 350 mm
Positionierungsgenauigkeit ±0,5 mm ±0,5 mm
Arbeitstemperatur -5℃~45℃ -5℃~45℃
Arbeitslebensdauer 2000 Stunden 2000 Stunden
Leistungsaufnahme Gleichstrom 24 V, 120 W Gleichstrom 24 V, 120 W
Maximale Gelenkgeschwindigkeit 160°/s 160°/s
MASTER Himbeer-Pi ESP32
SOC Broadcom BCM2711 /
CPU 64 Bit, 1,5 GHz, 4B /
Grafikkarte 500 MHz VideoCore VI /
RAM 2G /
Bluetooth Dual-Modus Bluetooth 2.4G/5G /
W-lan 802.11AC, Dual-Modell-WLAN /
HILFSSTEUERUNG ESP32 /
Rechenleistung 600 DMIPS 600 DMIPS
SRAM 520 KB 520 KB
Blitz 4M 4M
Bluetooth / Dual-Modus Bluetooth 2.4G/5G
W-lan / 802.11ac
USB USB 3.0*2, USB 2.0*2 /
Typ C *1 /
Netzwerkport Gigabit-Ethernet-Anschluss*1 /
Audio 3,5 mm * 1 /
HDMI microHDMI*2 /
Entwicklungsplattformen (Betriebssysteme) Windows, Linux, MacOS Windows, Linux, MacOS
Programmierung Python Python, C++, C#, JavaScript
ROS ROS1 ROS1
Kommunikationsprotokoll Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP
Entwicklungssoftware myBlockly, myStudio myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino
E/A-Schnittstellen EINGANG*6, AUSGANG*6 EINGANG*6, AUSGANG*6

Häufig gestellte Fragen

F1: Haben Sie Fragen zu Rücksendungen und Garantien?

Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.

Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .

F2: Wie lange dauert der Versand?

Die Bearbeitung Ihrer Bestellung nach Zahlungseingang dauert in der Regel 7–15 Werktage, bevor sie versandt wird. Dieser Zeitraum berücksichtigt die Auftragsprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung. Weitere Informationen zum Versand finden Sie unter „ Versandart und -zeit“ .

F3: Wie lange dauert es, bis ich meine Bestellung erhalte?

Sobald Ihre Bestellung versandt wurde, können Sie damit rechnen, sie innerhalb von 1–2 Wochen per internationalem Expressversand zu erhalten.

F4: Ich weiß nicht, wie man einen Roboterarm entwickelt. Gibt es eine grafische Benutzeroberfläche für die Bedienung?

Für technisch weniger versierte Spieler unterstützt myCobot die Drag-and-Drop-Teaching-Funktion. Statt komplexer Programmierung können Sie unsere Drag-and-Drop-Teaching-Funktion nutzen. Bewegen Sie den Roboterarm einfach in die gewünschten Positionen, und er zeichnet die Bewegungen auf. Sie können bis zu 60 Minuten Bewegungen speichern und problemlos zwischen ihnen wechseln.

F5: Wie beginne ich mit dem Roboterarm von Elephant Robotics?

Schauen Sie sich unsere Produktvorstellung und den Link zum Benutzerhandbuch unter myCobot 320 PI & myCobot 320 M5 an. So erhalten Sie einen guten Überblick über die Funktionen und Merkmale des Roboterarms.

Software-Tutorial herunterladen: Wenn Sie Ihren Roboterarm programmieren möchten, besuchen Sie unser GitHub-Repository . Hier finden Sie Tutorials, die sich speziell auf die Software und die Programmierung des Roboterarms konzentrieren.

F6: Unterstützt es die sekundäre Entwicklung von Funktionen?

Absolut! myCobot ist individuell anpassbar. Hier sind zwei Möglichkeiten, wie Sie es für sich nutzen können:

Nutzen Sie unsere Programmiertools (API): Wir bieten APIs in Python, C++, C# und Javascript. Damit können Sie Ihren myCobot direkt oder per Fernzugriff steuern und erhalten so mehr Flexibilität bei der Nutzung.

Tiefer Einblick in den Code (ROS): Wenn Sie mit dem Programmieren vertraut sind, können Sie direkt auf den Code des Robot Operating System (ROS) zugreifen und ihn ändern. ROS ist Open Source, was bedeutet, dass Sie umfassende Kontrolle über die Funktionsweise des Roboterarms haben.

F7: Wie steht es um die wiederholte Positionierungsgenauigkeit?

Die wiederholte Positioniergenauigkeit des myCobot 280 beträgt ±0,5 mm, die wiederholte Positioniergenauigkeit des myCobot 320 beträgt ±0,3 mm. Die wiederholte Positioniergenauigkeit der beiden Manipulatoren wird anhand der Nutzungsdauer bestimmt.

Die Positionierung der beiden Produkte ist unterschiedlich. Der Roboterarm ER 280 ist ein Verbrauchermodell und wird hauptsächlich im Bildungsbereich eingesetzt. Es wird empfohlen, ihn nach 1–2 Stunden für 15–30 Minuten zu lagern. Die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit kann innerhalb kurzer Zeit ±0,2 mm erreichen. Der ER 320 eignet sich für kommerzielle Anwendungen innerhalb von 12 Stunden und erreicht eine Wiederholungspositionierungsgenauigkeit von ±0,3 mm. Bei kurzfristiger Nutzung kann die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit ebenfalls ±0,2 mm erreichen.

F8: Ist der Roboterarm mit einer Kamera ausgestattet? Und verfügt er über eine Sortierfunktion mit visueller Erkennung?

Der Roboterarm verfügt nicht über eine Kamera. Für die Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen stehen uns jetzt jedoch entsprechende Kits zur Verfügung.

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