Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
899.00 - 1528.00
(3 variants)
Der myGripper H100 ist eine von Elephant Robotics entwickelte Roboterhand mit drei Fingern, die speziell für Anwendungen in der Robotikforschung, -ausbildung und verwandten Bereichen entwickelt wurde. Er ist für die myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Ausgestattet mit sechs leistungsstarken digitalen Servomotoren ermöglicht der H100 die Steuerung mehrerer Parameter, darunter Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position. Er unterstützt die hochfrequente 100-Hz-Kommunikation und ermöglicht so eine Echtzeit-Statusüberwachung während Greifvorgängen. Damit erfüllt er die Anforderungen an die Datenerfassung in Forschungsumgebungen optimal.
Ermöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern.
Kann mit verschiedenen Objekten umgehen, darunter Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Geräte.
Führt Präzisionsaufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch.
Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen.
Was ist inbegriffen? | Drei-Finger-Flinke Hand *1 |
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Dual-Head 8-Pin Aviation Anschlusskabel *1 | |
Verlängerungskabel *1 | |
USB-zu-485-Modul *1 | |
8-poliger Luftfahrtstecker mit 2 m Verlängerungskabel *1 | |
USB-Datenkabel * 1 |
Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Name | myGripper H100 | ||||
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Nutzlast | 500 g | ||||
Eigengewicht | 780 g | ||||
Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
Protokolltyp | MODBUS | ||||
Programmiersprache | Python | ||||
Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
Kompatible Modelle |
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Empfohlene Kontrollmethoden |
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Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
1300.00
Der myController S570 ist ein tragbares Exoskelett von Elephant Robotics zur Erfassung von Bewegungsdaten. Es kann für myCobot 280 , myCobot 320 , myCobot Pro 630 , myAGV , mechArm 270 , myArm M750 , myBuddy 280 und Mercury Humanoid Robot verwendet werden und ist mit verschiedenen Robotertypen zur Datenerfassung, Fernsteuerung und Entwicklung kompatibel. Dieses Gerät ermöglicht Forschern, Entwicklern und Lehrkräften die nahtlose Integration von Robotik in praktische Anwendungen und Lernumgebungen.
Der S570 erfasst Bewegungsdaten mit 100 Hz und gewährleistet so präzises KI-Training und effiziente Roboterbewegungserfassung. Dank seiner fortschrittlichen Datenverarbeitungsfunktionen eignet er sich ideal für komplexe Szenarien in Forschung und Algorithmenentwicklung und bietet eine solide Grundlage für Innovationen.
Der S570 arbeitet nahtlos mit Robotern unterschiedlicher Freiheitsgrade zusammen und bietet eine flexible Plattform für praxisorientiertes Lernen. Er ermöglicht eine intuitive Robotersteuerung, hilft Studierenden und Forschern, Robotik schnell zu verstehen und fördert gleichzeitig eine ansprechende und verständliche Ausbildung.
Mit Python-Bibliotheken und ROS-Unterstützung vereinfacht der S570 die Roboterintegration für die Bewegungsdatenerfassung und Fernsteuerung. Seine standardisierten Formate und Open-Source-Tools machen die Teleoperation selbst für Anfänger einfach.
Was ist inbegriffen? | myController S570 *1 |
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8,4 V Netzteil *1 | |
USB-Datenkabel * 1 |
Bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek über PyPI und unterstützt Abfragen für Gelenkwinkel, kartesische Koordinaten und mehr. Unterstützt sowohl ROS1 als auch ROS2 mit RViz-Simulation und Echtzeitanzeige des Roboterzustands.
Name | myController S570 – Exoskelett-Controller | |||||||||
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Schärfentiefe | 12 (6+6) | |||||||||
Armreichweite | 570 mm pro Arm | |||||||||
Gesamtspanne | 1500 mm | |||||||||
Gewicht | 1,5 kg | |||||||||
Stromversorgung | 8,4 V, 2 A | |||||||||
Rotationsbereich | ±180° | |||||||||
USB-Verbindung | Typ C | |||||||||
LCD-Anzeige | 2,0″ @ 320×240, IPS-Panel, 853 Nits maximale Helligkeit | |||||||||
Datenrate | Bis zu 100 Hz | |||||||||
Hauptcontroller | ESP32 (Basic), 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Dual-Mode-Bluetooth und Wi-Fi | |||||||||
Zusatzsteuerung | ESP32 ×2 (Atom), 4 MB Flash, 5 × 5 LED-Matrix | |||||||||
Schnittstellen | Bietet Zugriff auf Gelenkposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Tastenstatus, Joystick-Status, Gyroskopdaten und anpassbare LED-Farben (Lesen/Schreiben) | |||||||||
Dateiformate | Unterstützt 3D-Step und 2D-CAD-Dateien | |||||||||
Aktuelle Position | Lesen | |||||||||
Aktuelle Geschwindigkeit | Lesen | |||||||||
Aktuelle Beschleunigung | Lesen | |||||||||
Schaltflächenstatus | Lesen | |||||||||
Joystick-Status | Lesen | |||||||||
Gyroskopdaten | Lesen | |||||||||
LED-Lichtfarbe | Lesen/Schreiben | |||||||||
Roboterkompatibilität |
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Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
599.00
Der myGripper F100 ist ein leistungsstarker Roboter-Endeffektor für vielseitige Greifaufgaben. Er ist für myCobot 320 M5Stack 2022 , myCobot 320 PI 2022 , myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Die Herstellung aus PC- und PBT-Materialien im Präzisionsspritzgussverfahren gewährleistet Langlebigkeit und Zuverlässigkeit.
Dieser kraftgesteuerte Greifer bietet einen hochgradig einstellbaren Hubbereich von 0–100 mm (Standard-Fingerspitzenabstand) und mehrstufige Drehmomenteinstellungen zur Anpassung an ein breites Spektrum an Greifkraftanforderungen. Er ist auf Präzision ausgelegt und verfügt über eine Nenntraglast von 500 g und eine wiederholbare Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm. Er ist eine hervorragende Lösung für eine Vielzahl von Robotergreifaufgaben und gewährleistet Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in dynamischen Automatisierungsumgebungen.
Greifen und Bewegen von Reagenzgläsern, Behältern und anderen Gegenständen in Forschungsexperimenten unter Gewährleistung von Sicherheit und Genauigkeit.
Dient als Lehrmittel, um Schülern das Verständnis der Greifprinzipien von Robotern zu erleichtern und praktische Fähigkeiten zu entwickeln.
Transportieren von Materialien unterschiedlicher Spezifikationen in simulierten Produktionslinien oder Lagern zur Verbesserung der Effizienz.
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myGripper F100 *1 |
USB-Datenkabel * 1 | |
USB-zu-485-Modul *1 | |
myCobot Pro Flexible Fingerspitzen *2 | |
M5 USB-Firmware-Upgrade-Modul *1 | |
8-poliger Luftfahrtstecker auf offenes Kabel (2 m) *1 | |
Doppelkopf-8-poliges Luftfahrt-Steckerverbindungskabel * 1 |
Der myGripper F100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, kartesischen Koordinaten, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Name | myGripper F100 | ||||
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Material | PC, PBT | ||||
Herstellungsprozess | Spritzguss | ||||
Hub (Durchmesser) | 0–100 mm (Standard-Fingerspitzenabstand) | ||||
Nennnutzlast | 500 g, mehrstufig einstellbar | ||||
Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit | ±0,5 mm | ||||
Lebensdauer | 300.000 Öffnungs-/Schließzyklen | ||||
Laufwerkstyp | Elektrisch | ||||
Übertragungsmethode | Getriebe + Gestänge | ||||
Maße | 156×106×61 mm | ||||
Gewicht | 340 g | ||||
Betriebsspannung | 24 V | ||||
Schnittstellenmodell | M8-8PIN | ||||
Montagemethode | Schraubmontage | ||||
Anforderungen an die Betriebsumgebung | Normale Temperatur und normaler Druck | ||||
Steuerschnittstelle | 5x5 LED-Matrix | ||||
Kommunikations-Framerate | MODBUS-RTU basierend auf RS485-Bus, IO-Steuerung, Tastensteuerung | ||||
Roboterkompatibilität |
|
Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis:
21999.00
Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis:
7999.00
Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis:
7999.00
Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis:
12000.00
Anbieter: Elephant Robotics
Art: 6-Achsen-Roboterarm
Preis:
6999.00 - 7898.00
(5 variants)
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
89.00
Der myCobot Pro Stifthalter ist für den Roboterarm myCobot 320 M5Stack 2022 , myCobot 320 PI 2022 und myCobot Pro 630 geeignet. Der Stifthalter hält das Telefon fest und lässt es nicht mehr los. Nutzen Sie ihn für zahlreiche Anwendungen.
Der Stifthalter ist ideal für die fortgeschrittene Fertigung und Roboterforschung. Er passt sich der Form des Stifts an und sorgt so für einen festen Griff.
Passen Sie die Position des Stifthalters an und üben Sie Druck darauf aus, bis er Ihren Stift perfekt greift.
Die Installation am Roboterarm von Elephant Robotics dauert nur wenige Minuten.
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
59.00
Der myCobot Pro Telefonhalter ist für den Roboterarm myCobot 320 M5Stack 2022 , myCobot 320 PI 2022 und myCobot Pro 630 geeignet. Er nimmt das Telefon auf und lässt es nicht mehr los. Nutzen Sie ihn für zahlreiche Anwendungen.
Der Telefonhalter ist ideal für die fortschrittliche Fertigung und Roboterforschung. Er passt sich der Form des Telefons an und sorgt so für einen festen Halt.
Passen Sie die Position des Telefonhalters an und drücken Sie ihn fest, bis er Ihr Telefon perfekt umschließt.
Die Installation am Roboterarm von Elephant Robotics dauert nur wenige Minuten.
Anbieter: ElephantRobotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
199.00
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
369.00
Verbesserte Version: Kraftgesteuerter Greifer myGripper F100
Der adaptive Greifer myCobot Pro (Schwarz-Weiß) ist der Greifer für kollaborative Roboter von Elephant Robotics. Er ist für den Roboterarm myCobot 320 M5Stack 2022 , myCobot 320 PI 2022 und myCobot Pro 630 geeignet. Der adaptive 2-Finger-Greifer ermöglicht sowohl internes als auch externes paralleles Greifen sowie einen einzigartigen umfassenden Greifmodus. Er greift Objekte jeder Form und lässt sie nicht mehr los. Nutzen Sie ihn für eine Vielzahl von Anwendungen mit kurzer Produktionszeit – ganz ohne Robotik-Know-how. Er ist der Schlüssel zu einer hochflexiblen und zuverlässigen Roboterzelle.
Der adaptive Greifer ist ideal für die fortschrittliche Fertigung und Roboterforschung.
Kann erkennen, ob das Teil aufgenommen wurde und die Größe des Teils überprüfen.
Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit kann 1 mm erreichen, ein schnelles Schließen ist möglich.
Die Installation am Roboterarm von Elephant Robotics dauert nur wenige Minuten und unser Greifer ermöglicht eine schnelle und intuitive Konfiguration und Programmierung.
Durch die adaptive Breite können Objekte innerhalb des Nennladegewichts und der Nenngröße geklemmt werden.
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
999.00 - 1169.00
(2 variants)
Das weiche Greifermaterial des myCobot Pro ist sicher und kann verschiedene Objekte effektiv umwickeln, ohne diese zu beschädigen. Es ist für verschiedene Formen und Größen geeignet. Es kann in der Lebensmittelindustrie, in der 3C-Elektronik, in der täglichen Chemie, im Einzelhandel und in anderen Bereichen eingesetzt werden. Es kann in Industrieprodukte wie intelligente Montage-, automatische Sortier- und Lebensmittelverarbeitungslinien integriert und auch in wissenschaftliche Forschungsgeräte und Serviceroboter integriert werden. Passend für ER myCobot 320 M5Stack 2022 , ER myCobot 320 PI 2022 und ER myCobot Pro 630 .
Hinweise: Dieser Greifer muss zur Verwendung an einen Luftkompressor angeschlossen werden. Die Betriebsspannung der Luftpumpe beträgt 220 V/50 Hz. Bitte informieren Sie sich nach dem Kauf über die Einsatzumgebung.
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
799.00
Die dünnen parallelen Industrie-Elektrobacken des myCobot Pro reagieren schnell und haben eine hohe Greiffrequenz. Passend für ER myCobot 320 2022 und ER myCobot pro 630. Einsetzbar in den Bereichen Werkstücktransfer, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Montage und experimenteller Unterricht.
Umfeld | Illustration |
---|---|
Kommunikation | RS - 485 |
Betriebsspannung | 12-24 V |
Nennstrom | 0,25 A |
Spitzenstrom | 0,5 A |
Schutzniveau | IP40 |
Umfeld | 0-40℃ |
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
249.00 - 399.00
(2 variants)
Die pneumatischen Parallelgreifer von myCobot Pro reagieren schnell und haben eine hohe Greiffrequenz. Passend für ER myCobot 320 2022 und ER myCobot pro 600. Sie können in den Bereichen Werkstücktransfer, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, Montage und Aufbau sowie experimenteller Lehre eingesetzt werden.
Zylinderblock | 6 mm | 10 mm | 16 mm | 20 mm |
---|---|---|---|---|
Breite des Führungslagers | 5 | 7 | 9 | 12 |
Art der Ausführung | Zweiwege | |||
Mindestdruck | 0,15 MPa | 0,06 MPa | 0,05 MPa | |
Maximaldruck | 0,7 MPa | |||
Arbeitsumgebung | Ohne Magnetschalter: :-10~+70℃, Mit Magnetschalter: -10~+60℃ | |||
Kolbengeschwindigkeit | 50-500 mm/s | |||
Zulässige Energie (J) | 0,0125 | 0,025 | 0,05 | 0,1 |
Puffer | Gummipuffer an beiden Enden |
Anbieter: Elephant Robotics
Art: Roboterarmzubehör
Preis:
249.00 - 399.00
(2 variants)
myCobot Pro Vakuumsauger sind sehr effizient für schnelles und zuverlässiges Aufnehmen und Platzieren und ermöglichen das Aufnehmen von Objekten, die ein normaler Greifer nicht aufnehmen kann. Zum Beispiel das Abnehmen des Deckels einer flachen Schachtel, das Bewegen von Getränkedosen von oben oder das Aufnehmen und Platzieren großer Objekte mit flacher Oberfläche. (Passend für ER myCobot 320 M5Stack 2022 , ER myCobot 320 PI 2022 , ER myCobot Pro 630) )
Spezifikation | Parameter |
---|---|
Nennleistung | 370 W |
Druck | 0,8 MPa |
Drehgeschwindigkeit | 1400 U/min |
Stromspannung | 220 V/50 Hz |
Luftverdrängung | 49 l/min |
Maximales adsorbierbares Gewicht | 1 kg |
Verfügbare Saugzahlen | 1/2/4 |
Gewicht der Luftpumpe | 10 kg |
Gewicht der Saugnapf | >300 g |