販売元: Elephant Robotics
タイプ: ロボットアームアクセサリー
価格:
899.00 - 1528.00
(3 variants)
myGripper H100は、Elephant Roboticsが開発した3本指の器用なロボットハンドで、ロボット工学の研究、教育、その他の関連分野での応用に特化しています。myCobot Pro 630およびMercuryシリーズで使用できます。6つの高性能デジタルサーボモーターを搭載したH100は、出力トルク、動作速度、絶対位置など、複数のパラメータ制御を可能にします。100Hzの高周波通信をサポートし、把持動作中の状態をリアルタイムで監視できるため、研究環境におけるデータ収集のニーズに完全に応えます。
myGripper H100 ビデオ
アプリケーションシナリオ
ジェスチャーインタラクション
ロボットと連携して、親指を立てる、手を振る、ジェスチャー制御などのアクションを可能にします。
正確なグリップ
果物、食品、工具、機器など、さまざまな物体の取り扱いが可能です。
実験的な運用
実験室環境で精密なタスクとデモンストレーションを実行します。
教育デモンストレーション
ロボット工学コースでの実践的な学習に最適です。
製品のハイライト
製品パッケージ
| 何が含まれていますか? | 3本指の器用な手 *1 |
|---|---|
| デュアルヘッド8ピン航空コネクタケーブル×1 | |
| 延長ケーブル×1 | |
| USB-485モジュール*1 | |
| 8ピン航空コネクタ（2m延長ケーブル付き）×1 | |
| USBデータケーブル×1 |
ソフトウェアプログラミング
myGripper H100は、PyPI経由で簡単にダウンロード・インストールできる標準化されたロボットドライバライブラリを提供します。関節角度、エンコーダ位置、速度データなどのクエリをサポートしています。ROS1とROS2の両方に対応し、RVIZシミュレーション環境をサポートしているため、ロボットアームの状態を表示し、リアルタイムデータを収集できます。
製品パラメータ
| 名前 | マイグリッパー H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ペイロード | 500グラム | ||||
| 自重 | 780グラム | ||||
| ストローク（直径） | 0～130mm | ||||
| モーションスピード | 関節あたり毎秒60度 | ||||
| 指の数 | 3本の指（人間の親指、人差し指、薬指に相当） | ||||
| 可動ジョイント | 6 | ||||
| モータータイプ | 電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター | ||||
| 寿命 | 1,000,000サイクル以上 | ||||
| 電気インターフェース | M8ピン航空コネクタ | ||||
| 電力パラメータ | 24V、2A | ||||
| 通信インターフェース | RS485 | ||||
| 通信速度 | 50Hz以上 | ||||
| データ形式 | 16進数（Hex）、8N1 | ||||
| プロトコルタイプ | モドバス | ||||
| プログラミング言語 | パイソン | ||||
| メインコントロールチップ | ESP32 | ||||
| 主な制御パラメータ | 240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth | ||||
| 対応機種 |
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| 推奨される制御方法 |
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