エレファント・ロボティクス:マーキュリー車輪型ヒューマノイドロボットシリーズ – Elephant Robotics

エレファント・ロボティクス:マーキュリー車輪型ヒューマノイドロボットシリーズ

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商品番号: 4011300001
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  • Raspberry-Pi搭載のヒューマノイド7軸ロボットアーム
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製品詳細


水星:今日明日を解き放つ

「パワースプリング」ロボットジョイント

すべてのマーキュリーロボットにはエレファントロボットが独自に開発した新しい
「パワースプリング」ハーモニックモジュール。新しいモジュラー設計モジュールは
ブレーキと中空ケーブルを標準装備。高精度、高慣性、
軽量で、最大出力トルクは20nmに達します。カーボンファイバー
ロボットアームシェルは、機械全体の重量をさらに軽減し、最適化します。
パワーパフォーマンス。

NVIDIAのコンピューティングパワー

マーキュリーのヒューマノイドロボットB1とX1は最新のNVIDIA Jetsonを採用
主制御モジュールとしてXavierを採用。最大32TOPS
AIパフォーマンスの強化のため、これらのモジュールは堅牢なコンピューティングサポートを提供します。
視覚測距、センサー融合、位置推定、地図構築の処理、
障害物検出、経路計画アルゴリズム。強力なコンピューティング
電力保証と開発の無限の可能性を創造する
具体化された知能の応用。

車輪付きヒューマノイドロボット

Mercury Robot X1は、高性能アームを搭載するための高効率な車輪付き移動ベースを備えています。この移動プラットフォームには、LIDAR、超音波レーダー、視覚誘導システムが搭載されています。マシン全体の動作耐久性は最大8時間で、信頼性の高い移動操作を実現します。

多様なソフトウェアエコシステム

Mercuryロボットシリーズは、Elephant Softwareのオープンソースの伝統を継承し、豊富なソフトウェアエコシステムと主流のプログラミング言語をサポートしています。また、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流のシミュレーションソフトウェアもサポートしており、機械知能の自律学習と迅速な反復処理能力を向上させます。
グループ12

二次開発をサポートする

微信图片 20231221172205

Python API - pymycobot

pymycobotは、いくつかの象ロボットをサポートするように設計された汎用Python制御ライブラリです。ロボットは、開発者がロボットに入りやすくするためのシンプルで柔軟なインターフェースを提供します。
ラインコントロール。
微信图片 20231221172218

C++ API - Mercury

Mercury APIは、Mercuryロボット専用に設計されたC++制御インターフェースです。シンプルで使いやすく、ロボットの関節、姿勢、アクチュエータを柔軟に制御できるため、開発者は様々なロボット型アプリケーションを迅速に実装できます。

7つの統合アルゴリズムで作成

Mercuryロボット製品シリーズは、初めて7つのインテリジェントアルゴリズムを統合し、ロボットアームの運動学および動力学性能を総合的に向上させ、振動を抑制し、両アームのスムーズな協調を実現します。視覚センサー、レーザーセンサー、音声センサーとの緊密な統合により、LLMのサポートを受けながら、全方位的な3次元機械知能を実現します。
和訳

水銀の力を楽々と解き放つ

人間対話

マイパネル

Mercury A1 ロボット アームの内蔵「myPanel」は 2 インチ タッチ スクリーンと組み合わせることで、追加のハードウェア機器なしでロボット アームの迅速な指導、プログラミング、展開、デバッグが可能になります。

マイブロックリー

新しい myBlockly は革新的なデュアル編集列機能を開発し、プリセットのショートカット コマンドを使用して左腕と右腕をすばやくプログラムし、1+1>2 の効率的なコラボレーションを実現できます。


マイブロックリー

リアルタイム外骨格コントローラ操作

myController S570外骨格コントローラと組み合わせることで、1:1のモーション複製を実現し、精密な制御を実現します。これにより、ロボットの動きはコードの制約から解放され、よりスムーズで滑らかな動作が可能になります。身体知能データ収集やロボットの遠隔操作など、様々なシナリオのニーズに対応します。

無限のシナリオを拡張

2

教育

2

科学研究

2

コマーシャル

2

エンターテインメント

レビュー

Customer Reviews

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I
Isabella Santos
Dream Platform for Developers!

Mercury's compatibility with major simulation platforms, including ROS, Moveit, Gazebo, and Mujoco, makes it a dream for developers. The seamless integration possibilities are a significant advantage.

L
Liam Johnson
Versatile Hardware Options

Mercury's hardware ecosystem is fantastic. From various grippers to vision tech, it offers versatile solutions catering to every development need.

A
Andrei Ivanov
Nvidia Jetson: Elevating AI Experience

The incorporation of Nvidia Jetson in the Mercury series is a genius move. It brings unparalleled computing power, elevating the AI experience to new heights. A technological marvel.

F
Fatima Ahmed
Mercury A1: Impressive Functionality

Mercury A1's sleek design and touchscreen control bring a unique blend of aesthetics and functionality. It fits seamlessly into my robotics projects, offering a practical approach to robotic arm operations. Worth considering for those seeking a balance between form and usability.

J
Juan Garcia
Solid Performance

My experience with the Mercury series has been marked by its smooth integration into various applications. The intuitive controls and versatile design make it a user-friendly choice.

配送と返品

配送方法

当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。


梱包と配送

DAPシップ

関税

  • 重要必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
  • 朗報です 800米ドル未満のご注文は通常、関税はかかりません。それよりも高額のご注文の場合は、関税を最小限に抑えられるよう、低い金額を申告いたします。」

輸入商品/サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。

輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。

配送パッケージ

  • すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
  • 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。

パッケージロゴ

注文処理時間

ご注文の処理には通常 7 ~ 15 営業日かかります。

この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。

支払いが遅れると、処理時間が長くなります。

  • 特急サービス:不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@zjzmjcyxgs.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。

配送時間

通常、木曜日に発送いたします。

商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。

配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。

複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。

国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。

例:

名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0769)-8696-8565
メールアドレス: info@zjzmjcyxgs.com

送料

国によって異なる商品の配送料は異なります。

注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。

注文追跡

ご注文が正常に完了すると、ご注文の詳細を確認する注文確認メールが届きます。

商品が発送されると、注文番号、速達情報、荷物の追跡番号が記載された発送通知メールが届きます。また、メールで注文状況を追跡することもできます。

注文の変更、返金処理、発送の更新などに関する情報もメールでリアルタイムに通知されます。

注記:

  • ご注文を完了する前に、配送先住所をご確認ください。配送先住所を変更する場合は、ご購入後48時間以内にinfo@zjzmjcyxgs.comまでメールでご連絡ください。変更がない場合、ご注文情報に基づいてご指定の住所へ発送いたします。
  • 輸送中に不可抗力により製品が破損した場合は、商品到着後すぐにsupport@zjzmjcyxgs.comまでご連絡ください。ご理解とご協力を賜りますようお願い申し上げます。
  • 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
  • ご注文の途中で気が変わった場合、そのままお受け取りを拒否しないでください。ご注文をキャンセルされる場合は、状況をご説明の上、info@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。弊社の返品・返金ポリシーに従って返品手続きをさせていただきます。お受け取り拒否によるお荷物の紛失や破損のリスクは、弊社では負いかねます。
  • ご注文の商品が届かない場合は、物流会社の公式追跡システムで示された配達日から 7 日以内に support@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。ご連絡がない場合、当社は一切の責任を負いません。
  • パッケージや内部の製品に破損がある場合、または不足している商品がある場合は、当日中に写真やビデオを添えて support@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。

返品と保証

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

仕様

仕様

製品モデルマーキュリーA1
製品サイズ 98×128×640mm
動作電圧 24V
自由度 7自由度
最大作業半径 450mm
最大荷重 1kg
正味重量 3.5kg
再現性 ±0.05mm
材料炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック
削減機構高調波低減装置
ジョイントブレーキ電磁摩擦板
CPU クアッドコア ARM Cortex-A72 ARMv8 64ビット SoC@1.5GHz
IO 24V 6入力、6出力
コミュニケーション CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート
製品モデル水星B1
製品サイズ 200×192.5×537mm
動作電圧 24V
自由度 17自由度
最大作業半径 450mm
最大荷重 1kg
正味重量 8kg
再現性 ±0.05mm
削減機構高調波低減装置
ジョイントブレーキ電磁摩擦板
CPU 6コア Arm®v8.2 64ビット CPU
グラフィックプロセッサ 384 コア Volta™ アーキテクチャ GPU
AIパフォーマンス 21トップス
画面 9インチタッチスクリーン
材料炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック
3Dカメラオルベック・ディーヤ
マイクロフォンラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ
IO 24V 6入力、6出力
コミュニケーション CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート
製品モデルマーキュリーX1
製品サイズ 1.18メートル
動作電圧 24V
自由度 19自由度
最大バッテリー寿命 8時間
最大荷重 1kg
正味重量 20kg
再現性 ±0.05mm
駆動モーター高性能ダイレクトドライブモーター
最大動作速度 1.2m/秒
最大上昇角度 15°
収納スペース 15L
マスターモジュール演算 6コア Arm v8.2 64ビット CPU、384コア Volta™ GPU
AIパフォーマンスをマスターする 21トップス
マスターモジュール演算 4コアARM Cortex-A57 CPU
車輪付きシャーシマスター 128 個の NVIDIA CUDA® コア
画面 9インチタッチスクリーン
モバイルシャーシセンサー LIDAR、超音波レーダー、2Dビジョン
3Dカメラオルベック・ディーヤ
マイクロフォンラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ
IO 24V 6入力、6出力
コミュニケーション CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート

よくある質問

Q1: Mercury シリーズを市場の他のロボット プラットフォームと区別する主な機能は何ですか?

A1:Mercuryシリーズは、革新的なデザイン、軽量ながらも堅牢な構造、最先端のアルゴリズムの統合、そして充実したソフトウェアエコシステムを備えています。多用途ロボットアーム(A1)、双腕を持つセミヒューマノイド(B1)、あるいは本格的な車輪付きヒューマノイド(X1)など、Mercuryは多様な用途に対応するソリューションを提供します。

Q2: Mercury シリーズのロボットは特定のタスクに合わせて簡単にプログラムできますか? また、どのようなソフトウェア環境がサポートされていますか?

A2: はい、Mercuryロボットのプログラミングは合理化されており、使いやすさが向上しています。A1のmyPanelインターフェースは、素早いティーチングプログラミングを可能にします。さらに、デュアル編集バー機能を備えたmyBlocklyは、両腕のプログラミングを簡素化します。このシリーズは、主要なプログラミング言語と、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoなどの人気のシミュレーションプラットフォームをサポートしています。

Q3: Mercury A1 は日常のタスクに対してどの程度ユーザーフレンドリーですか? また、高度なコーディング知識がなくても簡単にプログラムできますか?

A3: Mercury A1はユーザーフレンドリーな設計を念頭に置いて設計されています。myPanelインターフェースと直感的なタッチスクリーンを組み合わせることで、日常的なタスクのプログラミングを容易に行うことができます。プログラミング経験があまりないユーザーでも、ロボットに特定の動作を素早く学習させることができ、幅広い用途に活用できます。

Q4: Mercury シリーズのロボットは一般的なプログラミング言語と統合できますか? また、ソフトウェア開発に対するコミュニティのサポートはどの程度ですか?

A4: はい、MercuryシリーズはC++、Python、MATLABといった一般的なプログラミング言語をサポートしており、汎用性の高い開発環境を実現します。Mercuryを取り巻くコミュニティは活発で協力的なので、開発者が経験を共有したり、アドバイスを求めたり、ソフトウェアプロジェクトで協力したりするための理想的なプラットフォームとなっています。

Q5: Mercury シリーズは、ロボット工学の研究者や教育者にとってソフトウェア開発をどのように簡素化しますか?

A5: Mercuryシリーズは、研究者や教育者にとってのソフトウェア開発の容易さを重視しています。ROS、Moveit、Gazeboといったプラットフォームのサポートにより、ユーザーはロボットを既存のロボット研究ワークフローにシームレスに統合できます。これにより、実験、テスト、そして高度なアルゴリズムの実装が簡素化されます。

Q6: 特に教育目的で、Mercury ロボット用にあらかじめ構築されたアプリケーションやソフトウェア パッケージはありますか?

A6: もちろんです!Mercuryシリーズには、様々なシナリオに合わせてカスタマイズされた、あらかじめ構築されたアプリケーションと教育パッケージが付属しています。これには、スマートグラスピングキット、2Dおよび3Dビジョンアプリケーション、教育モジュールなどが含まれます。これらのリソースにより、ユーザーの学習曲線が加速され、ロボットを箱から出してすぐに教育目的で活用できるようになります。

Q7:Mercury は AI 駆動型アプリケーションの開発にどのように貢献しますか? また、AI の専門知識がほとんどないユーザーでも Mercury の機能を活用できますか?

A7: Mercuryは、ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて、AIを活用したアプリケーション開発を簡素化します。音声認識やコンピュータービジョンといったAI機能の統合は、AIの専門知識レベルを問わず、幅広いユーザーが利用できるように設計されています。これにより、幅広いユーザーがアプリケーションにおけるAIの潜在能力を最大限に引き出すことができます。

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