技术参数
产品型号 | Mercury X1 |
整机高度 | 1.18m |
工作电压 | 24V |
自由度 | 19自由度 |
续航时间 | 8小时 |
机械臂最大负载 | 1KG |
机械臂重复定位精度 | ± 0.05mm |
整机净重 | 55KG |
底盘驱动电机 | 高性能直驱电机 |
最大运行速度 | 1.2m/s |
最大爬坡角度 | 15° |
主控 | Jetson Orin Nano SUPER 8GB |
主控算力 | 67 TOPS |
屏幕 | 9英寸触摸屏 |
移动地盘传感器 | 激光雷达,超声波雷达,2D视觉 |
3D 相机 | 奥比中光 Deeyea |
麦克风 | 线性4麦,5米180°拾音 |
IO | 24V 6 Input, 6 Output |
通信方式 | CAN 总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |