技术参数
| 产品型号 | myArm-300 | |
| 常见机械臂规格/参数 | 自由度（DOF） | 7 |
| 最大工作半径（mm） | 300 | |
| 最大负载（g） | 200g | |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 | |
| 寿命时长（h） | 500 | |
| 结构材质 | 外观 | 一体式全包裹结构 |
| 电源接口 | 电源接口INPUT | DC 12V5A |
| 硬件参数 | 主控 | raspberry pi 4B 4G |
| 核心CPU | Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 | |
| 核心GPU | 500 MHz VideoCore VI | |
| 核心Memory | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s | |
| 核心网口 | *1 | |
| 核心蓝牙 | 2.4G/5G | |
| 核心无线 | 802.11ac | |
| 核心视频接口 | microHDMI*2 | |
| 音频接口 | 3.5mm接口 | |
| 输入端口（INPUT） | 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 | |
| 输出端口(OUTPUT) | 同输入共用 | |
| 辅控型号 | ESP32 *2 | |
| 辅控核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth | |
| 辅控核心Flash | 4MB | |
| 辅控扩展IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 | |
| USB | USB 3.0*2USB 2.0*2 | |
| 底座和末端固定 | 固定孔位 | 乐高+螺丝 |
| 系统与固件 | – 树莓派 | 官方镜像 |
| – PICO | V1.0 | |
| – ATOM | V1.0 | |
| 出厂功能支持（控制接口开放） | 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 | |
| 笛卡尔运动 | 支持 | |
| 轨迹录制 | 支持 | |
| 无线控制 | 支持 | |
| 开发系统支持 | Windows | 支持 |
| Linux | 支持 | |
| 开发语言支持 | ROS 1 | 支持 |
| Python | 支持 | |
| JS | 支持 | |
| myblockly | 支持 | |
| 固件升级支持 | mystudio | 支持 |
| 通讯协议支持 | 串口控制协议 | 支持 |
| 工业通讯硬件支持 | TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 | |