应用场景
myArm C650是一个通用型6自由度机器人运动信息采集装置，末端附带手指控制器和2个智能按钮。C代表Controller控制器。可以50hz输出末端坐标或关节角度。专为教育、研究和工业数据采集而设计，其灵活性和高度模块化设计使其适用于各种复杂的操作和任务。自身可扩展成7自由度数据采集器。
如：作为示教器，用于常规构型机器人、复杂构型机器人、重型机器人等设备的远程控制。 作为机器人相关学科教具，用于机器人运动
学算法验证。
产品功能
6自由度机械臂
模拟人类手臂的灵活性，可进行多角度、 多方位遥控。
通用型数据采集
适用于广泛的数据采集需求，如运动信息 和环境参数。
编程与开发支持
兼容Python和ROS，适合各级开发者。
高精度磁编码器
全关节电机配备4096位编码器，提供精确控制。
高速数据采样
最高200Hz采样帧率，捕捉细微动作。
内置显示屏和定制软件
实时反馈机器状态，增强用户交互体验。
产品包装内容
myArm C650手臂 X 1
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12V5A电源适配器 X 1
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USB数据线 X 1
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软件编程开发
myArm系列机械臂在教育和科研领域中极具价值，特别是在Python和ROS（Robot Operating System）这两个广泛使用的开发环境中。这些环境提供了强大的支持，使得myArm系列产品能够广泛应用于机器学习、长征娱乐研究、复杂运动控制以及视觉处理任务中。
Python
ROS
| 产品名称 | myArm C650 |
| DOF | 6+1 |
| 负载能力 | – |
| 水平伸展范围 | 650 |
| 总跨度 | 1300mm |
| 自重 | 1.95kg |
| 电源规格 | 12V5A |
| 重复定位精度 | ±1mm |
| 精确度 | 5 – 8mm |
| 工作载荷 | – |
| 舵机数量 | 8 |
| 舵机类型 | 高精度数字伺服电机 |
| 旋转能力 | +/- 180° |
| 末端执行器 | 双指遥控+ 双按钮控制 |
| USB 连接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED灯矩阵 |
| 通讯帧率 | >50Hz |
