
应用场景
myArm M750是一款通用型智能六自由度机械臂,臂展750mm,负载额定500g,最大可达1kg。附带一款1自由度平行
末端执行器(机械手)。M代表Master主控器。适合需要复杂运动控制、精准定位和高度可编程性的应用场景。


如:作为标准化机械臂,进行机器人运动学验证、机器人复合场景应用验证、机器人远程遥控场景探索和开发。
产品功能

6自由度模块化设计
灵活性与可扩展性的完美结合,适合复杂操作。

工业级数字伺服电机
保证机械臂的精准控制和长期稳定运行。

支持多种开发环境
包括Python和ROS,满足不同开发需求。

高精度编码器
提供精确的位置、速度和加速度信息,优化性能。

支持本地化拖动示教
直观的学习和操作方式,不依赖外部设备。

高速数据接口
开放多种状态接口,支持复杂应用。
产品包装内容

myArm M750手臂 X 1
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24V5A电源适配器 X 1
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USB数据线 X 1
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J6关节乐高接口转接件 X 1
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软件编程开发
myArm系列机械臂在教育和科研领域中极具价值,特别是在Python和ROS(Robot Operating System)这两个广泛使用的开发环境中。这些环境提供了强大的支持,使得myArm系列产品能够广泛应用于机器学习、长征娱乐研究、复杂运动控制以及视觉处理任务中。

Python

ROS
产品名称 | myArm M750 |
DOF | 6+1 |
负载能力 | 500g |
水平伸展范围 | 750mm |
总跨度 | 1500mm |
自重 | 4.5kg |
电源规格 | 24V9.2A |
重复定位精度 | ±1mm |
精确度 | 5 – 8mm |
工作载荷 | 额定500g,峰值1Kg |
舵机数量 | 8 |
舵机类型 | 工业级高精度数字伺服电机 |
旋转能力 | +/- 180° |
末端执行器 | 平行夹爪 ,可选摄像头适配 |
USB 连接 | Type-C |
Atom 末端 | 5*5 LED灯矩阵 |
通讯帧率 | >50Hz |