Elephant Robotics myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット
Robotic device with a robotic arm on a white background
Elephant Robotics myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット
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製品詳細

myAGV複合ロボットインテリジェント物流キットは、Elephant Roboticsが専門学校やイベント研修向けに開発した包括的なトレーニングラボソリューションです。ロボット、制御システム、ビジョンシステム、コンベアシステムなどの主要コンポーネントを統合し、柔軟な構成を可能にするモジュール設計を採用しています。これにより、物品検出、積み込み・積み下ろし、移動式ハンドリング、機密輸送といった物流自動化タスクをシームレスに実行できます。さらに、シミュレーション、ロボットシステムのキャリブレーション、視覚認識、経路計画、通信制御、ROSオペレーティングシステムのトレーニングといった教育プロジェクトにも対応しています。このキットは、学習者がインテリジェントロボットシステムのスキルを迅速に習得し、実践的かつ革新的な能力を効率的に高められるよう設計された、専用のカリキュラムシステムによって補完されています。

製品ビデオ

ROS開発のサポート

ROSフレームワークをベースに開発され、RVIZ可視化モデリングをサポートする完全なオープンソースコードソリューションを提供します。このシステムにより、ユーザーはシミュレーション環境を自律的に構築し、柔軟な動作パス設定が可能になり、SLAMマッピング、自律航法、動的障害物回避、グローバルパスプランニングなどのコア機能モジュールを完全に実装できます。

自動化スマート物流サンドボックスシステム

モジュール設計を採用したこのシステムは、わずか10分で仕分け・搬送訓練プラットフォームを迅速に構築できます。大学の研究室向けに特別に開発されたこのシステムは、狭いスペースに最適化されており、SLAMマッピング、自律航行と障害物回避、AIビジョンベースの仕分け、赤外線自動充電などのコア機能モジュールを統合しています。

標準化された教育コースのサポート

このキットは、ROS開発、センサー技術、そして実世界の産業シナリオを統合し、包括的で実践的な知識システムを構築し、大学レベルのインテリジェント物流トレーニングコースを提供します。サポートリソースには、①講義スライド、②講義ノート、③実用ガイド、④教育ビデオが含まれます。オープンソースのデバッグと視覚的な教育をサポートします。シミュレーションと現実世界を組み合わせた10の実験ケース(SLAMマッピング、経路計画など)を通じて、システム設計とエンジニアリング実装の能力を養います。

ワンクリックで開始、ビジュアルティーチングシーンを即座に展開できます

このキットには、インテリジェントな物流タスク管理システムソフトウェアが含まれており、直感的なビジュアルUIデザインとワンクリック起動機能を備え、シームレスな操作を実現します。カメラ視点を統合し、物流プロセスをリアルタイムで監視します。ビジュアル機能エリアには、OCRテキスト検出、ARUCOコード検出、QRコード検出機能が搭載されており、効率的な情報認識と処理を実現します。モーションコントロール機能エリアは、PS2ジョイスティックとキーボード操作をサポートし、柔軟な操作方法を提供します。

製品パッケージ

名前myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット
ハードウェア機器
myAGV Jetson Nano モバイルシャーシ x 1
mechArm 270 M5Stack ロボットアーム × 1
myCobot カメラフランジ x 1
myCobot 垂直吸引ポンプ x 1
myAGV用予備バッテリー×1
myAGV用Astra Pro 2 3Dカメラ x 1
PS2 Bluetoothコントローラー×1
充電キット×1
サンドテーブル材料×1
コースリソース
①講義スライド
②講義ノート
③実践ガイド
④指導ビデオ

製品パラメータ

myAGV ジェットソンナノ 2023
モーター:プラネタリーブラシレスDCモーター
ホイール:メカナムホイール
myCobot カメラフランジ x 1
積載量: 5 KG
重量: 4.16 KG
LiDARスキャン範囲:0.12~8M
LiDAR角度: 360°
内蔵カメラ: 8メガピクセル
撮影角度:77°
焦点距離: 2.96 mm
スタンバイ時間: 328分
バッテリー寿命: 181分
最高速度: 0.9 m/s
電源: 12.6V、2A
動作温度: -5°C~45°C
メカアーム 270 M5スタック
自由度: 6
繰り返し精度: ±0.5 mm
ペイロード: 250g
重量: 1 kg
作業半径:270 mm
充電電圧:8〜12V 5A
モータータイプ:高精度磁気エンコーダーモーター×6
最高速度: 120°/秒
コントロール: M5Stack Basic
通信: USB / Type-C
myCobot mechArm用2Dカメラフランジ
対応システム: Win7/8/10、Linux、MAC
材質:ABS射出成形
環境要件: 常温常圧
寸法: 83 × 33 × 16 mm
寿命: 2年
重量: 60g
取り付け方法:レゴコネクタ
USBプロトコル: USB2.0 HS/FS
レンズ焦点距離:標準1.7mm
視野角:約60°
myAGV用Astra Pro 2 3Dカメラ
モデル: A20113-000
作動距離: 0.6m~6m
寸法: 164.85 × 36.00 × 40 mm
重量: 145g ±5
消費電力: 平均電力 < 2.0W、ピーク電力 < 2.5W
ベースライン: 55mm
インターフェース: USBタイプAオス
電源: USB 2.0
推奨電源: 5V 0.5A
動作温度: 10°C - 40°C
測定精度: 3mm @ 1m
解像度@フレームレート:「深度画像: 1280×1024 @ 7fps、1280×960 @ 7fps、640×480 @ 10/15/30fps、320×240 @ 10/15/30fps、160×120 @ 10/15/30fps」「カラー画像: 1280×960 @ 7fps、640×480 @ 10/15/30fps、320×240 @ 10/15/30fps」
深度視野角: H58.4° V45.5° D70° ±5°
深さフォーマット: Y16/Y12/Y11
カラー視野角: H62.7° V49.0° D75.1° ±5.0°
画像フォーマット: UYVY
オペレーティングシステム: Windows/Linux
適した場所: 屋内環境
安全性: クラス1レーザー
カメラの原理:単眼構造化光
認証: RoHS 2.0/REACH/クラス1
myCobot mechArm用垂直吸引ポンプ
寿命: 1年
材質:ABS射出成形
取り付け方法:レゴコネクタ
寸法:「吸引ポンプボックス:72 × 52 × 37 mm」、「吸引ポンプエンド:63 × 24.5 × 26.7 mm」
制御インターフェース: IO制御
環境要件: 常温常圧
吸盤の数: 1
吸盤サイズ:直径20mm
吸引重量:定格180g
電源装置:吸引ポンプボックス
myAGV用スペアバッテリー
容量: 6400mAh
電圧: 11.1V
myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット マップ
寸法: 350 × 225 cm
素材: プリント生地
防水:はい

よくある質問

Q1: 自動充電の原理は何ですか?

赤外線充電。

Q2: コース教材はどのように配信されますか?

オフラインでのドキュメント配信。

Q3: 複合ロボットはどのような通信方式を使用しますか?

シリアル通信プロトコル。

Q4: テキスト認識コンテンツのカスタマイズはサポートされていますか?

はい。

Q5: マップの寸法はどれくらいですか?

350×225センチ。

Q6: 製品を購入した後、テクニカルサポートを受けることはできますか?

(support@zjzmjcyxgs.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。

Q7: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?

製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@zjzmjcyxgs.com) までメールを送信してください。

Q8: 追跡番号はもらえますか?

商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。

Q9: 返品や保証についてご質問がありますか?

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

Q10: 発送までどのくらい時間がかかりますか?

通常、ご注文のお支払い後、発送までに7~15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、 配送方法と配送時間をご確認ください。

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配送と返品

配送方法

当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。


梱包と配送

DAPシップ

関税

  • 重要必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
  • 大量注文の場合、関税を最小限に抑えるために低い値を申告します。」

輸入商品/サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。

輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。

配送パッケージ

  • すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
  • 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。

パッケージロゴ

注文処理時間

ご注文の処理には通常 7 ~ 15 営業日かかります。

この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。

支払いが遅れると、処理時間が長くなります。

  • 特急サービス:不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@zjzmjcyxgs.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。

配送時間

通常、木曜日に発送いたします。

商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。

配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。

複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。

国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。

例:

名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0769)-8696-8565
メールアドレス: info@zjzmjcyxgs.com

送料

国によって異なる商品の配送料は異なります。

注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。

注文追跡

ご注文が正常に完了すると、ご注文の詳細を確認する注文確認メールが届きます。

商品が発送されると、注文番号、速達情報、荷物の追跡番号が記載された発送通知メールが届きます。また、メールで注文状況を追跡することもできます。

注文の変更、返金処理、発送の更新などに関する情報もメールでリアルタイムに通知されます。

注記:

  • ご注文を完了する前に、配送先住所をご確認ください。配送先住所を変更する場合は、ご購入後48時間以内にinfo@zjzmjcyxgs.comまでメールでご連絡ください。変更がない場合、ご注文情報に基づいてご指定の住所へ発送いたします。
  • 輸送中に不可抗力により製品が破損した場合は、商品到着後すぐにsupport@zjzmjcyxgs.comまでご連絡ください。ご理解とご協力を賜りますようお願い申し上げます。
  • 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
  • ご注文の途中で気が変わった場合、そのままお受け取りを拒否しないでください。ご注文をキャンセルされる場合は、状況をご説明の上、info@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。弊社の返品・返金ポリシーに従って返品手続きをさせていただきます。お受け取り拒否によるお荷物の紛失や破損のリスクは、弊社では負いかねます。
  • ご注文の商品が届かない場合は、物流会社の公式追跡システムで示された配達日から 7 日以内に support@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。ご連絡がない場合、当社は一切の責任を負いません。
  • パッケージや内部の製品に破損がある場合、または不足している商品がある場合は、当日中に写真やビデオを添えて support@zjzmjcyxgs.com までご連絡ください。

返品と保証

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

比較

よくある質問

Q1: Raspberry Pi と Jetson Nano の違いは何ですか?

両者の主な違いは、開発ボードの計算能力にあります。Jetson NanoはRaspberry Piに比べて計算能力が大幅に高く、大規模なデータセットの処理やディープラーニングタスクの実行を必要とするアプリケーションに適しています。一方、Raspberry Piは汎用コンピューティングと教育プロジェクトのみに対応しています。

Q2: myAGV 2023 の標準パッケージには、スクリーン、バックアップ バッテリー、3D カメラが含まれていますか?

これらはすべてオプションのアクセサリであり、標準パッケージには含まれていません。お客様の特定の要件に応じて別途ご購入いただく必要があります。

Q3: myAGV 2023 のバックアップ バッテリーは、連続動作にどのくらいの時間をサポートしますか?

テストの結果、myAGV 2023 の連続動作バッテリー寿命は最大 181 分となり、理論的にはバックアップ バッテリーを使用すれば動作時間は 2 倍の 362 分に達することができます。

Q4: myAGV 2023 の Python API ではどのような機能がサポートされていますか?

Python API は、さまざまな方向への制御、リア LED ライトの制御、myAGV 2023 の停止をサポートします。

Q5: myAGV 2023 は 3D ナビゲーションをサポートしていますか?

myAGV Jetson Nano 2023は3Dナビゲーションをサポートしていますが、 myAGV PI 2023はサポートしていません。これは主に、Raspberry Pi版の計算能力が限られており、3Dナビゲーションを実行するには不十分であることが原因です。

Q6: myAGV 2023 は、複合ロボットを作成するためにいくつのロボットアームと互換性がありますか?

myCobot 280 シリーズmechArm 270 シリーズmyArm 300ultraArm P340myPallitizer 260 シリーズ

Q7: 製品を購入した後、テクニカルサポートを受けることはできますか?

(support@zjzmjcyxgs.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。

Q8: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?

製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@zjzmjcyxgs.com) までメールを送信してください。

Q9: 追跡番号はもらえますか?

商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。

Q10: 返品や保証についてご質問がありますか?

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

Q11: 発送までどのくらい時間がかかりますか?

通常、ご注文のお支払い後、発送までに7~15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。

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