エレファント・ロボティクス、腕のような器用さを備えた世界最小の7軸デスクトップロボットアーム「myArm 300 Pi」を発表
背景
科学研究技術レベルの向上と人工知能の普及により、ロボット工学は急速な発展の時代を迎えようとしています。
ロボットが高コストで敷居が高いという固定観念を払拭し、展示会場から家庭に普及できるようにすることが、あらゆる企業の目標となっている。
エレファント・ロボティクスは、ロボットが家庭に入り込めるよう、ロボットの応用シナリオの拡大に常に取り組んでいます。
豊富な製品ラインには、
● 科学研究・教育分野向け軽量多軸協働ロボット
● インテリジェント製造分野向けプロフェッショナル協働ロボット
● レクリエーションやコンパニオンシップの分野におけるペットロボット
● 商業サービス分野向けの完全人間化汎用ロボット。
軽量多軸協働ロボットの代表格の一つは、お馴染みの6軸協働ロボットアーム「myCobot」シリーズです。コンパクトで軽量、そして豊富な拡張性を備えた機能で知られています。myCobotシリーズは長年にわたり市場で実績があり、個人の創造性開発から学校での研究・学習、小規模な商用アプリケーションまで、成熟した実績があり、ロボット愛好家にとって最適な選択肢となっています。
myCobot シリーズに、重量級の新製品、myArm 300 Pi が発売されます。
新しい7軸ロボット
myArm 300 Piは、小型軽量のデスクトップロボットの伝統を継承しながらも、7自由度を備え、人間と同等の柔軟性を実現することで、他のデスクトップロボットを凌駕しています。製品ラインを充実させ、エントリーレベルのロボット市場のニッチ市場を満たすために開発されました。
myArm には 7 つの可動ジョイントがあり、3 度の回転自由度 (X、Y、Z 軸の周りの回転)、3 度の移動自由度 (X、Y、Z 軸の移動)、およびゼロ空間姿勢アーム角度を含む、空間内で 7 つの独立した動きを実行できます。myArm は 6 度の自由度アームを超え、人間の腕と同じ柔軟性で動くことができます。
myArm の構造レイアウトは中心対称になっており、操作中に myArm のバランスと安定性が向上する設計で、正確な動きと制御を実現します。
製品のパフォーマンス
MyArm は、アームスパン 300 mm、最大荷重 200 g (遠端の荷重は半分になり、アームスパンが 150 mm を超える場合は荷重は 100 g)、最大反復位置決め精度 ±0.5 mm、3.3 V 拡張インターフェイスを備え、45 分以上の連続作業に適応できます (個人使用、教室での使用などの目的を満たすため)。
ハードウェア構成
myArm 300 Piは、 4Bコアマザーボードを搭載し、Elephant RoboticsがカスタマイズしたUbuntu Mate 20.04オペレーティングシステムを搭載しています。デスクトップPCと同様の操作性を提供します。そのため、追加のPCコントローラーは不要で、モニター、キーボード、マウスなどを接続するだけで済みます。
ソフトウェア構成
myArm 300 Piは動作半径300mmで、ジョイスティック制御、 シミュレーション制御、MYBLOCKLY、GPIOインターフェース、HDMIインターフェース、 、そして実践的な新しい科学カリキュラムなど、多彩な機能を備えています。環境構築の煩雑な手順を省き、組み込み開発のニーズをより容易に満たし、ロボット制御、視覚認識、シナリオ開発を容易にします。
シナリオアプリケーション
myArmロボットは、ロボットアームの規律教育、制御ロジックの指導、ロボットのアプリケーションを迅速に構築するための推奨アシスタントです。
ROS シミュレーション実験教室では、7 軸ロボット アームの学習とアプリケーションをすぐに開始できます。
myArm は主に教育研究、創造的開発、ビジネス探索に使用できます。
教育研究
まず、教育と科学研究の分野では、myArm はロボットの姿勢研究、ロボットの動作経路計画の学習、ロボットの冗長自由度の管理と利用、正運動学と逆運動学、ROS ロボット開発環境、ロボットアプリケーション開発、プログラミング言語開発と基礎データ処理などのロボット関連科目の教育に使用できます。
創造的な開発
第二に、創造的な開発において、myArmはmyCobotシリーズのアクセサリに100％適合するという製品設計コンセプトに基づいており、構造の設置とソフトウェア制御の面で完璧な適合性を実現し、myArmロボットの応用シナリオを大幅に拡大しています。
myArm ロボットは、Raspberry Pi 4B 開発ボードと端末 Atom のハードウェア インターフェイスをほぼ 100% 公開しており、ユーザーの個人的な Raspberry Pi 4B および M5Atom 周辺アクセサリと組み合わせて、パーソナライズされたシーン開発を行い、さまざまなユーザーの創造的な開発に対応できます。
ビジネス探索
最後のビジネス探索シナリオでは、myArmロボットアームは他のホストコンピュータの拡張をサポートし、PCコンピュータ、産業用コンピュータ端末、モバイルAGVシャーシなどを拡張できるため、さまざまなアプリケーションシナリオに適しています。 myArm製品は、拡張有線および無線などの複数の接続制御方法をサポートしており、複雑なプロジェクトのアプリケーション要件を満たすことができます。 myArmは、さまざまな端末と組み合わせて使用することで、ロボットアプリケーションモデルの表示、教育および指導パッケージの表示、インダストリー4.0アプリケーションシーンの表示、複合ロボットアプリケーションシーンの表示など、さまざまなシーンアプリケーションを実現できます。
多様なニーズに合わせたカスタマイズ
これらのアプリケーションシナリオでは、ロボットアームの方向において、国内の一般産業および海外の個々の開発者ユーザーのさまざまなニーズに対応するさまざまなソリューションを提供します。
myArm Roboticsは、myCobotのアクセサリシリーズへの100%の適応性をコンセプトとしています。構造的な取り付けとソフトウェア制御において完璧な適応性を実現し、10種類以上のエンドエフェクタアタッチメントをmyArmに提供することで、myArmの適用シナリオを大幅に拡大し、多様なニーズに合わせたカスタマイズを実現します。
国内の業界横断的な個人開発者ユーザー
国内の多業種にわたる個人開発者ユーザーのニーズには、ロボットアーム、ソフトウェア制御インターフェース、プログラミング言語開発インターフェース、耐荷重、迅速な適用が含まれます。myArmは、シナリオ構築、シナリオ事前調査、商用デモンストレーションのための7軸協働型ロボットアームプログラミングサービスを提供しています。PYTHON\Cインターフェース、ロボットアーム制御ソフトウェア、ドラッグ＆ドロップによるデモンストレーション機能を備え、250gの耐荷重と1mmの精度を備えています。
さらに、myArm をより良く使用していただくために、チュートリアル ドキュメントや説明ビデオも提供しています。ソリューション全体は、国内の多岐にわたる業界の個々の開発者にオープン プログラミング インターフェイス、高精度、小負荷の 7 軸協働ロボット アームを提供し、プログラミング開発やシナリオの事前学習のニーズを満たすように設計されています。
海外の個人開発者
海外の個人開発者は、ロボットアーム、オープンソースインターフェース、制御ソフトウェア、ハードウェアインターフェース、一定の耐荷重、そしてミリメートル単位の精度といったニーズに応えています。当社は、PYTHON\Cインターフェースとロボット制御ソフトウェアを搭載した、自主開発と現場への組み込みを可能にするmyArm協働型ロボットアームソリューションを提供しています。さらに、お客様がmyArmをより効果的に活用できるよう、アーム説明書とソフトウェアインターフェース説明書も提供しています。
つまり、当社のmyArmロボットアームは、7軸協働ロボットアームの負荷容量を備え、海外の個人開発者の顧客にさまざまな開発インターフェースとハードウェアインターフェースを提供するように設計されています。
結論
myArm 300 PIは、研究・教育分野における革新的な7軸ロボットアームです。フルラップ型の中心対称構造設計を採用し、美観と実用性の両方に配慮しています。4軸/6軸ロボットアームと比較して、myArmはより高い柔軟性と精度を備え、アームの動作姿勢は人間の腕により近く、数十種類のエンドアクセサリのサポートにより、myArmはより多くの可能性を提供します。カスタマイズされたシステムとROS1およびROS2のサポート、そして豊富なソフトウェア開発環境インターフェースにより、myArmはロボット工学分野の学習に最適な教材となります。
myArm の誕生により、軽量多軸協働ロボットの製品ラインが完成し、デスクトップの小型ロボットアームのシーン応用にさらに広い想像力と可能性がもたらされました。これは、ロボットアームを汎用的なインテリジェントツールにし、ロボットを数千の家庭に導入するという Elephant Robotics の取り組みを完全に反映しています。