2022年のロボット工学の優れた応用分野7つを見てみましょう
2022年、 Elephant RoboticsはmyPalletizer 、 mechArm 、 myBuddyなど、多くの新製品とプロジェクトを発表しました。今年は、ユーザーの皆様から当社のロボットアームを活用した数多くのプロジェクトをご依頼いただきました。その中から厳選した優れた応用事例をご紹介します。
写真照明 [1]
写真家にとって、最適な照明構成を構築することは非常に重要です。これにより、写真のクオリティが向上し、後処理にかかる時間が短縮されます。筑波大学デジタルネイチャーグループと産業技術総合研究所の研究者は共同で、 myCobotを用いて、写真家がパラメータではなく画像の見た目に集中できる、新たな計算フレームワークを提案しました。このフレームワークでは、向き、強度、色温度などのパラメータをプログラムで設定できるため、写真家はシステムがサポートするオプションの中から、最適な照明構成を評価し、選択することに集中できます。
模倣産業用途 [2]
ロボット工学を学ぶのに、多くの人が協働型ロボットアームを使用しています。EasyKids RoboticsとCNX Softwareは協力し、 myCobotによる模倣産業プロジェクトを立ち上げました。このプロジェクトでは、ロボットアームにカメラモジュールと吸引ポンプを取り付け、画像しきい値化（背景画像から物体を分離する技術）を使用し、VSCode（複数のプログラミング言語で使用できるソースコードエディタ）でPythonプロジェクトを作成して、ロボットアームが異なる色の物体を検出し、物体を選択して同じ色のバケツに移動できるようにしました。搬送ベルトと組み合わせることで、このロボットキットは、自動インテリジェント認識（色、物体など）など、ユーザーが産業用ロボットについてより深く学ぶのに役立つ複数のアプリケーションを実現できます。
E-ヘルスロボットアーム [3]
協働型ロボットアームは、家庭、教育、科学研究など、様々な分野で広く利用されています。同時に、ロボット工学は医療分野においてもますます重要な役割を果たしています。バレンシア工科大学の研究者であるハイメ・アンドレス・リンコン・アランゴ氏は、 myPalletizerなどのハードウェアを用いて、心音図信号の取得といった基本的な遠隔医療検査を行う遠隔操作型ロボットシステムを開発しました。
コネクト4プレイヤー [4]
YouTubeで有名なロボットエンジニアのデイブ氏は、「Robot VS. Children」というプロジェクトを立ち上げました。このプロジェクトでは、デイブ氏はロボットをプログラムして子供たちとゲームをさせました。ある動画では、デイブ氏はアクセサリーを製作し、それをメカアームに取り付け、息子とコネクト4で遊ぶようにメカアームをプログラムしました。ロボットが見事なパフォーマンスを見せ、子供に勝ち、冷笑する様子は実に興味深いものです。
ロボット画家
コマーシャル、展示会、技術展示会などでロボットが紹介される機会が増えています。あるユーザーは、 myCobot Proをロボットペイントとしてプログラムし、商業展示会でこのプロジェクトを披露しました。このプロジェクトでは、ユーザーがコンピューターに画像をアップロードするだけで、ロボットアームが自動的に描画パスを認識し、描画を開始します。
木琴奏者
ユーザの一人が展示会でロボットを披露してくれました。彼が披露したロボットは、8月に発表した双腕ロボット「myBuddy」です。このユーザは腕の先に手を取り付け、myBuddyが木琴で曲を演奏するようにプログラムしました。このプロジェクトでは、myBuddyに内蔵されたカメラを使って異なる色の鍵盤を認識し、色のRGBを記録しました。そして、そのデータはシステム内で座標に変換され、ユーザに色の番号として表示されます。ユーザは色の番号に従って曲を作ることができ、システムが自動的に認識して、どの腕で対応する鍵盤を演奏するかを決定します。また、myBuddyが演奏する際の速度をプログラムすることもできます。
髪を洗う
中国のある美容院では、 myCobotがお客様の洗髪に使用されています。マッサージデバイスを製作し、ロボットアームの先端に取り付けました。ドラッグティーチング機能により、ユーザーはロボットアームがマッサージ動作を行う軌跡をドラッグして記録し、ロボットは記録した動作を繰り返すことができます。ロボットは安定した動作速度と広い動作半径を備えており、お客様に適切なマッサージサービスを提供します。
ユーザーの皆様からのプロジェクトを通して、私たちのチームは製品の改善方法やロボットシステムソフトウェアの完成度向上など、多くの実践的な知識を学びました。今後も、ユーザーの多様なニーズに応え、より多くのプロジェクトやアプリケーションの実現を支援するために、より優れた製品を提供することに注力してまいります。
参照
[1] 山本健太、小山勇樹、落合陽一. 写真家インザループベイズ最適化による写真照明デザイン. 2022.10.04.
[2] JEAN-LUC AUFRANC. PythonとビジュアルプログラミングによるmyCobot 280 Piロボットアームのレビュー. 2022年11月1日.
[3] ハイメ・アンドレス・リンコン・アランゴ。まるで医者のようなロボットアーム。 2022.07.31。
[4] Dave's Armoury.Connect 4 Robot - ロボットvs子供.2022年9月.