教育と研究に最適なロボットアーム

マイコボット320  エレファント・ロボティクス社のmyCobo tシリーズのアップグレード製品で、個人メーカーや研究者に人気の高い選択肢です。ユーザーのニーズに合わせた二次開発をサポートし、パーソナライズされたカスタマイズを実現します。myCobot 320は、安全性、実用性、効率性を兼ね備え、非常にコストパフォーマンスに優れています。

ここでは、 myCobot 320をレビューし、アップグレード後の違いを確認します。

外観

3D感光性樹脂を使用した素材で、機器のディテールがより精密に再現されています。外装には特殊加工が施され、 myCobot 320に新たな外観を与えています。また、独特のブラックカラーデザインが、 myCobot 320を際立たせています。  とても強力に見えます。

ハードウェア

下の表に示すように、構成とパフォーマンスも大幅に改善されました。

ソフトウェア

Python、 、ROS2、C++、 といった主要な主流プログラミング言語とプラットフォームの開発を引き続きサポートしています。今回のアップグレードで最も重要な点は、ロボットアームの内部アルゴリズムと通信速度の大幅な向上です。

従来のロボットアームは動作中に振動していましたが、アルゴリズムの最適化によりこの問題が解決され、動作がよりスムーズになりました。

• 従来のロボットアームは動作中に振動していましたが、アルゴリズムの最適化によりこの問題が解決され、動作がよりスムーズになりました。
• シリアル通信の効率が 1 回の送信あたり 100 ミリ秒から 20 ミリ秒へと大幅に向上し、ユーザーは開発時に多くの時間を節約できます。

まとめ

このアップグレードにより、より多くのユーザーニーズに対応し、 myCobot 320の操作体験が最適化されます。マルチインターフェース設計は、二次開発を容易にします。関節モーターの速度と電流値を読み取るインターフェースは、ロボットプロジェクトの可能性を広げます。myCobot 320は、ロボット工学に不慣れで、個人用または産業用のプロトタイプを作成したい個人開発者にとって最適な選択肢です。

ビデオデモ

myCobot 320をお持ちなら、どんなプロジェクトを実現したいですか？ぜひ下記にメッセージをお寄せください。興味深く斬新なアイデアがあれば、ぜひ採用して開発に取り組んでみます！また、 Gitbookでロボットアームのプログラミングを学ぶこともできます！