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myGripper H100: Kraftgesteuerter 3-Finger-Greifer für die Pro 630/Mercury-Serie – ermöglicht flexible und präzise Handhabung
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PRODUKTDETAILS
Der myGripper H100 ist eine von Elephant Robotics entwickelte Roboterhand mit drei Fingern, die speziell für Anwendungen in der Robotikforschung, -ausbildung und verwandten Bereichen entwickelt wurde. Er ist für die myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Ausgestattet mit sechs leistungsstarken digitalen Servomotoren ermöglicht der H100 die Steuerung mehrerer Parameter, darunter Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position. Er unterstützt die hochfrequente 100-Hz-Kommunikation und ermöglicht so eine Echtzeit-Statusüberwachung während Greifvorgängen. Damit erfüllt er die Anforderungen an die Datenerfassung in Forschungsumgebungen optimal.
myGripper H100 Video
Anwendungsszenarien
Gesturale Interaktion
Ermöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern.
Präzises Greifen
Kann mit verschiedenen Objekten umgehen, darunter Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Geräte.
Experimentelle Operationen
Führt Präzisionsaufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch.
Lehrdemonstrationen
Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen.
Produkt Highlights
Produktpaket
| Was ist inbegriffen? | Drei-Finger-Flinke Hand *1 |
|---|---|
| Dual-Head 8-Pin Aviation Anschlusskabel *1 | |
| Verlängerungskabel *1 | |
| USB-zu-485-Modul *1 | |
| 8-poliger Luftfahrtstecker mit 2 m Verlängerungskabel *1 | |
| USB-Datenkabel * 1 |
Softwareprogrammierung
Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Produktparameter
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500 g | ||||
| Eigengewicht | 780 g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
| ||||
| Empfohlene Kontrollmethoden |
|
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Versandart
Wir versenden weltweit mit den folgenden Spediteuren: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.
Paket & Versand
Zollsteuer
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- Bei größeren Bestellungen geben wir einen niedrigeren Wert an, um Ihre Zollgebühren möglicherweise zu minimieren."
Auf importierte Waren/Dienstleistungen können Steuern anfallen, die durch die Landesgesetze geregelt sind. Elephant Robotics Shop übernimmt keine Verantwortung für die auf seine Produkte erhobenen Steuern. Je nach Land gelten unterschiedliche Richtlinien und Steuersätze.
Möglicherweise haben Sie Anspruch auf eine Rückerstattung der Einfuhrsteuern und -zölle. Dies erfordert jedoch einen persönlichen Antrag bei Ihrer örtlichen Behörde. Wir können diesen Prozess leider nicht unterstützen.
Versandpaket
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- Normalerweise erhalten Kunden ihre Produkte innerhalb eines Monats. Dieser Zeitraum kann jedoch je nach Standort variieren. Manche Kunden erhalten ihre Bestellungen möglicherweise deutlich schneller.
Bearbeitungszeit der Bestellung
Die Bearbeitung Ihrer Bestellung dauert in der Regel 7–15 Werktage.
Dieser Zeitrahmen berücksichtigt die Auftragsüberprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung.
Bei Zahlungsverzug verlängert sich die Bearbeitungszeit.
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Normalerweise versenden wir donnerstags .
Die Produkte werden innerhalb von 15 Werktagen per International Express geliefert.
Die Versandart und -dauer variieren je nach Produkt und Land.
Wenn Sie mehrere Produkte bestellen, kann es vorkommen, dass Ihre Bestellung in mehreren Lieferungen eintrifft. Dies gilt auch für Produkte, die vorbestellt werden müssen. Wir berechnen Ihnen jedoch nur eine Versandgebühr.
Bitte geben Sie Ihre Versandinformationen auf Englisch ein, um mögliche Verzögerungen oder Ausfälle in der internationalen Logistik zu vermeiden. Die Versandkosten werden an der Kasse automatisch anhand Ihrer Lieferadresse berechnet.
Beispiel:
Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Adresse: Raum D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
Stadt: Shenzhen
Bundesland: Guangdong
Postleitzahl: 518035
Telefon: +86(0769)-8696-8565
E-Mail: info@zjzmjcyxgs.com
Versandkosten
Die Versandkosten für verschiedene Produkte variieren je nach Land.
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Sobald Ihr Artikel versendet wird, erhalten Sie eine Versandbenachrichtigung per E-Mail, die Ihre Bestellnummer, Expressinformationen und Paketverfolgungsnummer enthält. Darüber hinaus können Sie über die E-Mail auch den Status Ihrer Bestellung verfolgen.
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Rückgabe und Garantie
Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.
Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .
SPEZIFIKATION
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500 g | ||||
| Eigengewicht | 780 g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
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| Empfohlene Kontrollmethoden |
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Häufig gestellte Fragen
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Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.
Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .
F5: Wie lange dauert der Versand?
Die Bearbeitung Ihrer Bestellung nach Zahlungseingang dauert in der Regel 7–15 Werktage, bevor sie versandt wird. Dieser Zeitraum berücksichtigt die Auftragsprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung. Weitere Informationen zum Versand finden Sie unter Versandart und -zeit .
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Sobald Ihre Bestellung versandt wurde, können Sie damit rechnen, sie innerhalb von 1–2 Wochen per internationalem Expressversand zu erhalten.
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