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Das myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit ist eine umfassende Trainingslösung, die von Elephant Robotics speziell für Berufsschulen und Event-Trainings entwickelt wurde. Es integriert Schlüsselkomponenten wie Roboter, Steuerungssysteme, Bildverarbeitungssysteme und Fördersysteme und nutzt ein modulares Design für flexible Konfigurationen. Dies ermöglicht die nahtlose Ausführung von Logistikautomatisierungsaufgaben, einschließlich Artikelerkennung, Be- und Entladen, mobiler Handhabung und klassifiziertem Transport. Darüber hinaus unterstützt es Bildungsprojekte wie Simulation, Robotersystemkalibrierung, visuelle Erkennung, Pfadplanung, Kommunikationssteuerung und ROS-Betriebssystemschulungen. Ergänzt wird das Kit durch ein spezielles Lehrplansystem, das Lernenden hilft, intelligente Robotersysteme schnell zu beherrschen und so sowohl praktische als auch innovative Fähigkeiten effizient zu verbessern.
Entwickelt auf Basis des ROS-Frameworks, bietet es eine vollständige Open-Source-Lösung mit RVIZ-Visualisierungsmodellierungsunterstützung. Das System ermöglicht Nutzern den autonomen Aufbau von Simulationsumgebungen, die flexible Konfiguration von Betriebspfaden und die vollständige Implementierung zentraler Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation, dynamische Hindernisvermeidung und globale Pfadplanung.
Dank seines modularen Designs ermöglicht dieses System den schnellen Aufbau einer Sortier- und Transport-Trainingsplattform in nur 10 Minuten. Es wurde speziell für Universitätslabore entwickelt, ist für kleine Räume optimiert und integriert zentrale Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation und Hindernisvermeidung, KI-basiertes Sichtsortieren und automatisches Aufladen per Infrarot.
Das Kit integriert ROS-Entwicklung, Sensortechnologie und reale Branchenszenarien, um ein umfassendes, praxisnahes Wissenssystem aufzubauen und einen Schulungskurs für intelligente Logistik auf Hochschulniveau zu ermöglichen. Die unterstützenden Ressourcen umfassen: 1 Vorlesungsfolien; 2 Vorlesungsskripte; 3 Praxisanleitungen; 4 Lehrvideos. Unterstützt Open-Source-Debugging und visuelles Lernen. Anhand von zehn experimentellen Fällen, die Simulation und Realität kombinieren (einschließlich SLAM-Mapping, Pfadplanung usw.), werden die Fähigkeiten des Systemdesigns und der technischen Implementierung weiterentwickelt.
Das Kit enthält eine intelligente Software für das Logistik-Task-Management-System mit intuitivem visuellem UI-Design und Ein-Klick-Startfunktion für einen reibungslosen Betrieb. Es integriert eine visuelle Kameraperspektive zur Echtzeitüberwachung des Logistikprozesses. Der visuelle Funktionsbereich umfasst OCR-Texterkennung, ARUCO-Codeerkennung und QR-Codeerkennung für eine effiziente Informationserkennung und -verarbeitung. Der Bewegungssteuerungsbereich unterstützt PS2-Joystick- und Tastatursteuerung und bietet flexible Bedienmöglichkeiten.
Name | myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit | |||||||||
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Hardware-Ausrüstung |
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Kursressourcen |
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myAGV Jetson Nano 2023 |
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mechArm 270 M5Stack |
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myCobot 2D-Kameraflansch für mechArm |
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Astra Pro 2 3D-Kamera für myAGV |
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myCobot Vertikale Saugpumpe für mechArm |
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Ersatzbatterie für myAGV |
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Karte des myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit |
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Aufladen per Infrarot.
Offline-Dokumentationsbereitstellung.
Serielles Kommunikationsprotokoll.
Ja.
350×225 cm.
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Adresse: Raum D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
Stadt: Shenzhen
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Der Hauptunterschied zwischen beiden liegt in der Rechenleistung der Entwicklungsboards. Der Jetson Nano verfügt im Vergleich zum Raspberry Pi über eine deutlich höhere Rechenleistung und eignet sich daher für Anwendungen, die die Verarbeitung großer Datensätze und Deep-Learning-Aufgaben erfordern. Der Raspberry Pi hingegen unterstützt nur allgemeine Rechen- und Bildungsprojekte.
Dies alles ist optionales Zubehör und nicht im Standardpaket enthalten. Sie müssen je nach Ihren spezifischen Anforderungen separat erworben werden.
Nach Tests verfügt myAGV 2023 über eine kontinuierliche Akkulaufzeit von bis zu 181 Minuten und kann mit der Backup-Batterie theoretisch die doppelte Laufzeit von 362 Minuten erreichen.
Die Python-API unterstützt die Steuerung in verschiedene Richtungen, die Steuerung des hinteren LED-Lichts und das Anhalten von myAGV 2023.
myAGV Jetson Nano 2023 unterstützt 3D-Navigation, myAGV PI 2023 hingegen nicht. Dies liegt vor allem an der begrenzten Rechenleistung der Raspberry-Pi-Version, die für die 3D-Navigation nicht ausreicht.
myCobot 280-Serie , mechArm 270-Serie , myArm 300 , ultraArm P340 , myPallitizer 260-Serie .
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