Lernzentrum

Hauptfunktionen und Implementierung:

✅ Robotersimulation mit PyBullet – Simulation der Bewegungen von myCobot in einer virtuellen Umgebung.

✅ Imitation Learning Model Training – Dem Roboter beibringen, vordefinierte Aufgaben zu replizieren.

✅ Präzise Manipulationstechniken – Implementierung von Gelenkgeschwindigkeitskontrolle und inverser Kinematik für präzise Bewegungen.

✅ Echtzeitvisualisierung – Beobachten und Analysieren der Aktionen des Roboters in der Simulation.

Dieser Artikel untersucht die wichtigsten Unterschiede zwischen drei Roboterarmen (myCobot 280, mechArm 270 und myPalletizer 260), die mit dem AI Kit kompatibel sind. Er hebt Faktoren hervor, die bei der Auswahl eines Roboterarms zu berücksichtigen sind, darunter seine Freiheitsgrade (DOF), seine Struktur (zentralisiert vs. Cobot) und seine Eignung für bestimmte Anwendungen.

M5 oder PI? Entdecken Sie die Schreibtischroboterarme von Elephant Robotics! Dieser Leitfaden erläutert Funktionen, Programmieroptionen und Verbindungsanforderungen der einzelnen Versionen und hilft Ihnen bei der Auswahl der perfekten Roboter-Entwicklungsplattform.

Dieser Blogbeitrag stellt zwei anfängerfreundliche Desktop-Roboterarme vor: myCobot 280 M5 Stack und mechArm 270 M5 Stack. Er vergleicht ihre Funktionen, darunter Struktur, Stabilität und Programmieroptionen, um Ihnen bei der Auswahl des richtigen Modells für Ihre Bedürfnisse zu helfen.

Die myCobot 280-Serie von Elephant Robotics, die weltweit über 20.000 Mal verkauft wurde, ist für ihre Präzision und Vielseitigkeit im Bildungsbereich bekannt. Diese kollaborativen Roboterarme mit sechs Freiheitsgraden verfügen über eine Nutzlast von 250 g, eine Armspannweite von 280 mm und eine präzise Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm.

Es gibt vier verschiedene Versionen für unterschiedliche Anforderungen: myCobot 280 Pi, myCobot 280 M5, myCobot 280 Jetson Nano und myCobot 280 für Arduino. Jede Version bietet einzigartige Funktionen und Möglichkeiten, sodass Benutzer die perfekte Lösung für ihre spezifischen Anforderungen finden.

• myCobot 280 Pi: Ideal für Raspberry-Pi-Enthusiasten und MINT-Pädagogen, da es erschwinglich und zugänglich ist.
• myCobot 280 M5: Perfekt für Maker und den Unterricht in den unteren Klassenstufen, bietet kostengünstige Open-Source-Hardware und API-Schnittstellen.
• myCobot 280 Jetson Nano: Am besten für leistungsstarke Bildverarbeitung geeignet, geeignet für KI-Programmierung und Anwendungen der maschinellen Bildverarbeitung.
• myCobot 280 für Arduino: Budgetfreundlich und vielseitig, ideal für Arduino-Enthusiasten und die Integration in Bildungseinrichtungen.

Die myCobot 280-Serie lässt sich zudem nahtlos in myAGV 2023 integrieren und eignet sich daher für komplexe Projekte und wettbewerbsintensive Umgebungen. Über den Bildungsbereich hinaus sind diese Roboterarme in verschiedenen Branchen einsetzbar, von der Fertigung über die Medizintechnik bis hin zur Heimautomatisierung. Die myCobot 280-Serie bietet eine vielseitige und innovative Lösung für die Beherrschung von Programmierung und Robotik.