myAGV Pro ist ein omnidirektional lenkbares Fahrzeug mit einer Nutzlast von 50 kg und einer Höchstgeschwindigkeit von 1,5 m/s. Es verfügt über Hardware-Optionen wie omnidirektionale Räder, 2D/3D-LiDAR, 2D/3D-Kameras und ein automatisches Lademodul. Softwareseitig unterstützt es ROS2 Humble und SLAM-Algorithmen wie Gmapping, Cartographer und RTAB für 2D- und 3D-Navigation. Es ist kompatibel mit Roboterarmen wie myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750 und Mercury A1 und eignet sich daher für Logistik, Bildung, Innovation und Forschung.
PRODUKTVIDEO
Modulares Design für flexible Anpassung
Die Hardware verfügt über eine hochmodulare Architektur und ermöglicht die optionale Auswahl der wichtigsten Funktionskomponenten: Das mobile Fahrgestell kann entweder mit Mecanum-Rädern oder omnidirektionalen Rädern ausgestattet werden. Das Wahrnehmungssystem unterstützt die freie Kombination von 2D- und 3D-LiDAR. Das Vision-System ist mit der Erweiterung von 2D- und 3D-Kameras kompatibel. Das Funktionsmodul integriert eine automatische Ladefunktion.
Intelligent gesteuerter Verbundroboter für mehrere Szenarien
myAGV Pro kann mit verschiedenen Roboterarmen ausgestattet werden, um eine integrierte Lösung für das Training verkörperter Intelligenz und automatisierte Operationen in festen Szenen bereitzustellen:
Schulungsumgebung für die Logistiksortierung
Der myCobot 320 kann mit einer Saugpumpe eine Paketsortierumgebung aufbauen und unterstützt die Datenerfassung durch bestärkendes Lernen sowie die Richtlinienvalidierung für Greif- und Ladevorgänge.
Startseite Service-Simulationsumgebung
Der myArm M750 kann Aufgaben im Umgang mit schmutziger Wäsche simulieren und bietet multimodale Trainingsdatensätze mit taktilem Feedback und visuellen Erkennungsfunktionen.
Experiment zur intelligenten Bürointeraktion
Der myCobot Pro630, der mit einem kraftgesteuerten Greifer und dem Bildverarbeitungssystem ausgestattet ist, kann die Türöffnungsaufgabe der CMU reproduzieren und unterstützt die physikbasierte Optimierung des Imitationslernalgorithmus.
Unterstützung von Standardentwicklungsmethoden
Die myAGV Pro-Serie ist mit standardisierten Kommunikationsschnittstellen und Entwicklungsprotokollen ausgestattet und lässt sich nahtlos in gängige Hardwareplattformen sowie die Entwicklungsumgebung Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble integrieren: Basierend auf Ubuntu 22.04 LTS bietet sie langfristigen Support und Sicherheitsupdates, um einen stabilen Systembetrieb zu gewährleisten, mit Unterstützung für die Simulationsumgebungen RVIZ und Gazebo. Integriert in das ROS2 Humble-Framework unterstützt es gängige 3D-SLAM-Algorithmen wie Gmapping, Cartographer und Rtabmap und ermöglicht so hochpräzise Kartierung und Navigationslokalisierung, um den Anforderungen autonomer Mobilität in komplexen Umgebungen gerecht zu werden. Bietet eine Vielzahl von Python-API-Schnittstellen und Beispielcode, um schnell auf individuelle Anforderungen in verschiedenen Szenarien wie Lagerlogistik und Sicherheitspatrouille zu reagieren. Unterstützt das standardmäßige serielle RS232-Port-Protokoll – zum Anschluss verschiedener Mikrocontroller, um die System- und Navigationslösungen anzupassen und so eine nahtlose plattformübergreifende Integration zu erreichen. Vereinfachter Bereitstellungsprozess mit einer integrierten visuellen Benutzeroberfläche für den Start mit einem Klick, kompatibel mit der Plug-and-Play-Steuerung per drahtlosem Joystick, wodurch die Betriebsschwelle gesenkt wird.
Sicher und effizient, hohe Effizienz und Ausdauer
Sichere und zuverlässige LiFePO4-Batterie
Hervorragende thermische Stabilität, lange Lebensdauer und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Betriebsumgebungen.
Schnellwechsel-Batterie
Schneller Austausch durch Ersatzbatterien, um Ausfallzeiten zu minimieren und die Betriebskontinuität zu maximieren.
Intelligente Auto-Ladefunktion
Kehrt bei niedrigem Ladestand automatisch zum Laden zurück, vereinfacht die Wartung und gewährleistet einen unterbrechungsfreien Betrieb.
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