myPalletizer 4軸ロボットアームはM5スタックとRaspberry Pi 4モデルで利用可能

Elephant Roboticsは、RPI 4モデルBバージョンとM5バージョンの4自由度（DOF）ロボットアームプラットフォームを開発しました。コンパクトな設計で、複数のプログラミング言語をサポートし、STEM関連分野の愛好家やユーザーの要件を満たします。

LinuxGizmosは以前、 myPalletizerと同様のコンセプトを持つMyCobotロボットアームをレビューしました。myPalletizerアームは250gのペイロードを運搬可能で、重量は960gです。両モデルとも4つのサーボモーターを搭載し、4自由度を実現しています。さらに、myPalletizerのロボット作業空間は260mmで、物体と相互作用する軸は360度回転します。

myPalletizer M5スタック（左）とRPI 4バージョン（右）

M5 Stackモデルは2インチLEDスクリーンと5×5マトリックスLEDディスプレイを搭載し、Raspberry Piバージョンは5×5マトリックスLEDディスプレイのみを搭載しています。両バージョンとも4基の高精度サーボモーターを搭載しています。M5 StackアームモデルはESP32プロセッサを搭載し、21個のI/Oピンに容易にアクセスできます。同様に、Raspberry Pi 4バージョンは4個のUSBポート、2個のmicro-HDMI、40ピンGPIOなど、すべてのポートが露出しています。両ロボットアームには電源アダプターが付属し、動作温度範囲は0～45℃です。

myPalletizer M5スタックI/Oインターフェース（左）とRPI 4 I/Oインターフェース（右）

myPalletizerはUSB Type-Cポートを使用してコンピューターと通信し、コマンドを受信します。さらに、ユーザーの好みに合わせて複数のプログラミング言語をサポートしています。初心者向けには、Scratchに似たブロックベースのプログラミング言語をサポートしています。Elephant Roboticsは、上級ユーザー向けに、C、C++、Python、JavaScript、そしてオープンソースのロボットプラットフォームROSと互換性のある複数のライブラリを提供しています。

Elephant Roboticsは、myPalletizerを含むすべての製品のドキュメントを掲載したファームウェアのドキュメントについては、こちらを参照してください。

ブロックベースプログラミング（左）とプラットフォーム（右）

最後に、 myPalletizer は、アダプティブ グリッパー、吸引ポンプ アタッチメント、アームを平らな面に固定するための G 字型ベース、コンピューター ビジョン アプリケーション用のカメラなど、Elephant Robotics の他のアクチュエーターと互換性があります。

マイパレタイザー Piデモ

詳細情報

マイパレタイザー M5スタックバージョンは499ドルで販売されており、  Raspberry Pi 4版は599ドルで入手可能です。送料は含まれていません。また、 gitbookによると、将来的にはJetson Nanoを搭載したmyPalletizerモデルも登場する予定のようです。詳細については、 Elephant Roboticsのウェブサイトをご覧ください。