MechArm Pi 270は、Raspberry Pi 4 SBCを搭載したデスクトップロボットアームです。

Elephant Robotics 4 シングルボード コンピューター上で Debian/Ubuntu + を実行する 6 軸ロボット アームです。

このロボットアームは、MechArmが主催したKickstarterとIndiegogoの2つのクラウドファンディングキャンペーンで昨年発表されました。MechArmは現在Elephant Roboticsに加わり、myStudioソフトウェアをサポートしてソフトウェアのアップグレード、ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアル、メンテナンスおよび修理情報を提供しています。

MechArm Pi 270 の主な機能と仕様:

• コントローラー –  クアッドコアCortex-A72プロセッサ、デュアルバンドWiFi 5およびBluetooth 5.0接続を備えたSBC
• ディスプレイI/F – 最大4Kp60のマイクロHDMI出力ポート×2
• サポートされているカメラ – 公式のRaspberry PiカメラまたはサードパーティのUSBカメラ
• USB – USB 3.0 ポート x 2、USB 2.0 ポート x 2
• ロボットアーム
  • 270mmの作業範囲
  • 6つの磁気エンコーダーモーターによる6自由度
  • 最大250グラムの積載量
  • 最大120°/秒の移動速度
  • 位置決め精度 – ±1 mm
• 拡張 – 40ピンGPIOヘッダー
• 電源入力 – 8～12V/5A DCジャック
• 重量 – 1キログラム

このデザインは、  昨年取り上げたので、Elephant Robotics に問い合わせたところ、マーケティング チームの一員である Lisha Qiu が、主な違いを次のように挙げました。

1. 動作範囲: 280mm 対 270mm、MechArm の方が小さいです。
2. アームの構造：全6軸ですが、mechArm 270 Piは中心対称構造です。各関節が2つのパーツで保持されるため、信頼性が向上します。
3. スタイル: MechArm の場合、色はグレーです。
4. ベース: コントローラーは同じですが、外観が少し小さく、myPalletizer Pi のものと同じなので、myPallertizer をすでにお持ちの場合はベースを切り替えることができます。

ロボットアームには、Python、myStudio、myBlockly、ROS、OpenCV、ドライバライブラリを含むUbuntu 18.04イメージがプリロードされており、モニターとUSBキーボードとマウスを接続するだけですぐに使い始めることができます。使用開始に関する詳細は、 ドキュメントをご覧ください。

MechArm Pi 270の販売価格は ので、ロボットでもインフレは現れています。