ChatGPT für Robotik: Designprinzipien und Modellfähigkeiten

Mitglieder der Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group führen ein neues Paradigma für die Robotik ein, das auf der von ChatGPT unterstützten Sprache basiert. Das aktuelle Papier „ “ beschreibt eine Reihe von Designprinzipien, die ChatGPT bei der Lösung von Robotikaufgaben unterstützen.

Sie erweiterten die Fähigkeiten von ChatGPT auf die Robotik und steuerten mehrere Plattformen wie myCobot 280-Roboterarme , Drohnen und Heimassistentroboter intuitiv per Sprache.

ChatGPT - Robotermanipulation

Im Video erläutern sie die Ergebnisse der Verwendung von ChatGPT für Robotermanipulationsaufgaben. Sie definieren eine High-Level-Funktionsbibliothek für die Manipulation, die grundlegende Funktionen wie das Anfahren einer Zielposition, das Aktivieren/Deaktivieren eines Greifers usw. enthält.

Mit ausreichend Kontext in der Eingabeaufforderung und Zugriff auf diese Funktionen können sie mit ChatGPT Aufgaben wie Pick-and-Place, Stapeln, Blockanordnung usw. schnell ausführen.

Als Nächstes bitten sie ChatGPT, die bisher erlernten Fähigkeiten zu nutzen, um eine komplexere Aufgabe der Blockanordnung auszuführen.

Dies unterstreicht die Fähigkeit von ChatGPT, Verhaltensprimitive höherer Ebene zu konstruieren, die aus einfacheren Funktionen bestehen, und diese erlernten Fähigkeiten logisch miteinander zu verknüpfen, um komplexere Probleme zu lösen.