KI-Roboter-Kit 2023 – Rundum-Upgrades: Elephant Robotics zielt auf Robotik-Ausbildung und -Forschung ab

Im Jahr 2021 brachte Elephant Robotics das AI Kit auf den Markt. Es handelt sich um ein Roboterkit, das mehrere Funktionen integriert, darunter Vision-, Positionierungs- und Greifmodule sowie automatische Sortiermodule. Für Einsteiger in die Robotik ist das AI Kit ein empfehlenswertes Tool, um sich Kenntnisse über maschinelles Sehen und KI anzueignen.

Im Zuge der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie hat Elephant Robotics das AI Kit umfassend aktualisiert, die Qualität der Hardware verbessert und gleichzeitig die integrierten Algorithmen und die Software optimiert, um das Produkt besser entwicklungsfähig und skalierbar zu machen.

Maschinelles Sehen ist eine Technologie, bei der Maschinen das menschliche Auge zur Erkennung, Beurteilung und Messung von Zielobjekten ersetzen. Maschinelles Sehen simuliert die menschliche Sehfunktion computergestützt. Die Haupttechnologie umfasst die Erfassung von Zielbildern, die Verarbeitung von Bildinformationen sowie die Messung und Erkennung von Zielobjekten.

Ein typisches Bildverarbeitungssystem besteht hauptsächlich aus einer Bildwahrnehmungseinheit, einer Bildinformationsverarbeitungs- und -erkennungseinheit, einer Anzeigeeinheit für die Verarbeitungsergebnisse und einer Bildverarbeitungssystem-Steuereinheit.

Hier stellen wir vor, was Elephant Robotics mit diesem verbesserten AI Kit 2023 erreicht.

Lehrbuch und Tutorials zur Robotik

Um die experimentelle und praktische Lehre umfassend zu unterstützen, Elefantenrobotik veröffentlicht ein Lehrbuch über die Programmierung und Steuerung von Bildverarbeitung. Das Buch vermittelt Wissen über Roboterarme, Bildsensoren, Programmiersprachen usw. Es ist eine perfekte Lösung für K-12-Bildung, Bildungseinrichtungen und Hochschulen. Mit Hilfe der Tutorials und Lehrbücher werden die Schüler Freude an der Robotik durch erfahrungsbasiertes Lernen mit einfacherer Bedienung bei der Verwendung haben KI-Kit 2023. Und Elefantenrobotik wird die Tutorials zur Programmierung des AI Kit 2023 kontinuierlich auf YouTube und Hackster veröffentlichen.

5 integrierte Mainstream-Algorithmen

KI-Kit 2023 verwendet den Eye-to-Hand-Modus und kann die Farblokalisierung durch OpenCV , rahmt die farbigen Objekte ein und berechnet die räumliche Koordinatenposition der Objekte relativ zum Roboterarm anhand der entsprechenden Punktposition. Mit den Algorithmen kann der Roboterarm KI-Kit 2023 erkennt automatisch die Farbobjekte und in die entsprechenden Behälter einordnen.

Aruco-Codes werden häufig verwendet, um die Informationsmenge aus der zweidimensionalen Welt in die dreidimensionale Zeit zu übertragen. Elephant Robotics hat das AI Kit 2023 um Erkennungsalgorithmen erweitert, die die Erkennung von vier verschiedenen Codes unterstützen. Es hilft Nutzern, die entsprechenden Erkennungsalgorithmen und Positionierungsanwendungen zu erlernen.

Merkmalspunkte beziehen sich auf die Fähigkeit, ein Bild oder Ziel in identischer oder sehr ähnlicher invarianter Form in anderen ähnlichen Bildern darzustellen, die dieselbe Szene oder dasselbe Ziel enthalten. Die Merkmalspunkte werden durch Untersuchung der Unterschiede zwischen den Pixelpunkten und den 16 Pixelpunkten im umgebenden Feld bestimmt. Die Erkennungseffizienz wird durch den Segmentierungstestalgorithmus erheblich verbessert.

Dieser Algorithmus des AI Kit 2023 hilft Benutzern, die Merkmalspunkte von Bildern zu verstehen, die Bildsegmentierung zu erlernen und Bildmerkmale zu speichern.

You Only Look Once (YOLO) ist eine sehr beliebte Modellarchitektur und ein Objekterkennungsalgorithmus. Elephant Robotics implementiert diesen Algorithmus mit der neuesten Version des AI Kit 2023, YOLOv5 . YOLOv5 bietet weitere Verbesserungen auf Basis des YOLOv4-Algorithmus und verbessert die Erkennbarkeit, einschließlich Geschwindigkeit und Genauigkeit. Mit YOLOv5 erhalten Nutzer ein tieferes Verständnis künstlicher Intelligenz, beispielsweise des Konzepts und der Funktion neuronaler Netzwerke und des Deep Learning.

Die Formerkennung von Objekten ist ein wichtiger Aspekt der Mustererkennung. Computer bieten verschiedene Darstellungen von Objektformen. Basierend auf unterschiedlichen Formen wurden verschiedene Methoden zur Formerkennung vorgeschlagen, beispielsweise Methoden auf Basis von Fourier-Deskriptoren, Hauptkomponentenanalyse und Invarianzdistanz. Bei der Formerkennung ist es sehr wichtig, die Mustermerkmale zu identifizieren, auf denen die Erkennung basiert.

Hardware-Upgrades

Was die Hardware betrifft, KI-Kit 2023 fügt Teileboxen unterschiedlicher Größe hinzu, um dem Roboterarm die Klassifizierung von Objekten zu erleichtern. Zweitens, KI-Kit 2023 verwendete die Kamera mit höherer Genauigkeit und Helligkeitsanpassung, um die Erkennung des Roboterarms effizienter zu machen. Elefantenrobotik hat außerdem die am Ende des Roboterarms installierte Saugpumpe verbessert, sodass sie bei der Arbeit mit verschiedenen Roboterarmen eine höhere Anpassungsfähigkeit und Stabilität aufweist.

Software-Updates

Elefantenrobotik entwickelt eine integrierte Visualisierungssoftware und bietet Anpassungsmethoden in der KI-Kit 2023 . In dieser Software können Benutzer die verschiedenen Algorithmen direkt auswählen, um verschiedene Funktionen auszuführen und die Koordinaten zu ändern. Die visuelle Benutzeroberfläche hilft Benutzern, Daten schnell zu identifizieren, abzurufen und zu bearbeiten und ermöglicht vielfältige Interaktion und Manipulation. KI-Kit 2023 ist jetzt benutzerfreundlicher, selbst Anfänger, die neu in der Programmierung sind oder keine Codekenntnisse haben, können es mit wenigen Klicks verwenden.

Darüber hinaus verbessert Elephant Robotics die Anpassungen des AI Kit 2023 , um die Kopplung mit sechs Roboterarmen zu ermöglichen, darunter die M5Stack- und RaspberryPi-Versionen von myCobot 280 , myPalletizer 260 und mechArm 270 .

Viele Bildungseinrichtungen und Hochschulen haben das AI Kit 2023 bereits als Lehrmittel für den professionellen oder Laboreinsatz eingesetzt und ermöglichen es den Studierenden, besser zu verstehen künstliche Intelligenz, Roboterprogrammierung und Automatisierung. Elephant Robotics konzentriert sich auf die Entwicklung von mehr und besseren Robotiklösungen und -bausätzen, um umfassendere Bedingungen für die Technologie- und Bildungsbranche zu schaffen und die Anwendung der Robotik in Bildung und Forschung zu vertiefen.