エレファント・ロボティクスのmyBuddyは同社初の双腕型「ヒューマノイド」協働ロボットである。

同社初の趣味レベルおよび教育レベルの双腕協働ロボット設計である myBuddy は、さまざまな機能を詰め込むことを目指しています。

Elephant Robotic 社が最新のロボットアームのデザインを公開しましたが、これは少し変わっています。1 つではなく 2 つの 6 軸ロボットアームと、ユーザーと同社が「 myBuddy 280 」と呼んでいるものとの間の感情的なつながりを促すように設計された中央ディスプレイが搭載されているからです。

「MyBuddyは、 を搭載したエレファント・ロボティクス初の双腕ロボット製品であり、サービスロボットクラスに属します」と、同社は最新のロボット設計について説明しています。「双腕13軸ヒューマノイド協働ロボットです。」

myBuddyの名称に続く数字は、動作半径280mmを示しています。また、このマシンは250gの可搬重量を誇り、産業用プロジェクトよりも趣味用途に適しています。デザインの中心には7インチのタッチスクリーンディスプレイがあり、最大2台の2メガピクセルカメラがコンピュータービジョンシステムへの入力を提供します。

「 myBuddyの機械動作制御ドライブライブラリはすべてオープンソースです」と同社は主張し、「関節角度制御、座標制御など、100以上の制御インターフェースを備えています。そのため、ユーザーはロボットの動作経路計画アルゴリズムの研究、双腕干渉回避アルゴリズムの研究、ロボットビジョン学習、その他の人工知能アプリケーションの開発を実現できます。myBuddy は、開発者や学生が個人の科学研究能力を向上させるのに効果的に役立ちます。」

エレファント・ロボティクスの以前のシングルアームモデルと同様に、このロボットはモジュール式です。ベースロボットは、プラスチック製の固定ジェスチャーハンド、アダプティブグリッパー、吸引ポンプ、追加カメラ、あるいはより安全な操作のためのGクランプ付きベースなど、追加アクセサリを追加することで拡張できます。LEGO の互換性があり、Raspberry Pi 4 Model B 2GBが標準装備されています。また、C++、C#、Python、 、JavaScriptによる開発をサポートしていることも特徴です。

この新型双腕ロボットは、エレファント・ロボティクスがRaspberry Pi 4 Model Bシングルボードコンピュータを搭載したモジュール式6軸ロボットから2か月後に登場した。MechArmは、 と共同開発した4軸設計のの後継機となる。

myBuddy 280 は現在Elephant Robotics ストアで販売されており、価格は 1,699 ドルです。 ベースとクランプは別途 49.99 ドル、 アダプティブ グリッパーは99.99 ドル、 カメラ フランジは99.99 ドル、 吸引ポンプアクセサリは 129.99 ドルです。