mechArm pi 270、Raspberry Pi 4Bをベースにした6軸ロボットアーム

数か月前、 を発売しました。これはをベースにした4自由度（DOF）のロボットアームです。同社は先日、6自由度、270mmのロボット作業空間を備えた同様のロボットアームをリリースしました。こちらもRaspberry Pi 4を搭載し、使いやすいユーザーインターフェースを備えています。

で公開されていました。Elephant Roboticsによると、mechArmチームが正式に参加したとのことです。

mechArm 270の可搬重量は約250グラム、位置決め精度は±1mm、移動速度は最大120°/秒です。ロボットの設計により、USBポート、HDMIポート、イーサネットポート、40ピンヘッダーなど、RP4のすべてのI/Oインターフェースが露出しています。mechArmは、動作のために6つの高精度磁気エンコーダモーターを搭載しています。

も6軸ロボットアームですが、デザインが異なります。さらに、mechArm 270は中心対称構造を採用しており、ロボットを保持する関節が2つあります。もう一つの小さな違いは、カラーバリエーションです。mechArm 270は、お客様からのフィードバックに基づき、グレーカラーで提供されています。

他のElephant Robotics製品と同様に、mechArm 270は 、OpenCV、myBlocky、そしてC/C++やPythonといった人気のプログラミング言語をサポートしています。同社はまた、 ご覧ください。 ありますが、mechArm 270 のリポジトリは公開日時点ではまだ存在しないようです。