ROS X Unity！myCobotでAIプログラミング講座を楽しもう

今年5月、古川秀和氏はとを使ったロボットプログラミングに関する人工知能ロボットプログラミング講座を公開しました。これは、 Elephant Robotics社の協働型ロボットアーム「myCobot」をベースにした国際的なコースです。

Unityは、リアルタイム3Dインタラクティブコンテンツの作成と運用における世界をリードするプラットフォームです。研究開発部門には1,800人以上の従業員がおり、パートナーとの継続的な改善に注力しながら、技術レベルは常に世界最先端を維持しています。これにより、最新のリリースとプラットフォームにおいて、最適なサポートとサービスの提供が保証されています。関連プラットフォームによると、2020年には、Unityをベースにしたゲームとエクスペリエンスは、世界中で月間50億回以上ダウンロードされました。

Unityは、リアルタイム3Dインタラクティブコンテンツの作成と運用における世界をリードするプラットフォームです。研究開発部門には1,800人以上の従業員がおり、パートナーとの継続的な改善に注力しながら、技術レベルは常に世界最先端を維持しています。これにより、最新のリリースとプラットフォームにおいて、最適なサポートとサービスの提供が保証されています。関連プラットフォームによると、2020年には、Unityをベースにしたゲームとエクスペリエンスは、世界中で月間50億回以上ダウンロードされました。

Unityは、 実践、ロボット制御、人工知能に関する入門書をリリースしました。この本では、以下の内容を学ぶことができます。

1. ROS1とROS2の使い方
2. Unity Robotics Hub を通じて Unity と ROS を連携させる方法
3. Unity ML-Agents を使って人工知能でロボットを自律的に操作する方法
4. 実際のロボットを制御する方法

本書では、ROSの基礎知識と、ROSとUnityを使ってロボットを制御するスキルを習得できます。ROSとUnityをうまく接続できれば、シミュレーションロボットやAIの制御がより効率的になります。

本書では、多機能ロボットアームとしてmyCobotを実機ロボットの例として使用しています。myCobot はシミュレータと実機の両方で操作でき、非常に高いコストパフォーマンスと精度を備えているため、初心者にとって理想的な選択肢です。

Elephant Roboticsは、ロボットの研究開発と製造、プラットフォームソフトウェア開発、インテリジェント製造サービスに注力する中国の新興ハイテク企業です。同社のmyCobotシリーズ製品は、その高い品質とコスト効率の高さから、世界中で販売されています。

myCobotは、ロボットアームのプログラミング教育、ロボットアームの制御ロジックの開発、ROSシミュレーション実験クラスを迅速に構築できます。実践的な新科学コースで活用し、物体選別、顔認識、画像認識などのAIシーンの要件を満たすことができます。また、Python、C++、Arduino、C#、JSなどをサポートしています。

myCobot シリーズには教育において大きな利点があります。

1. 高い柔軟性: 機械的な観点から見ると、6 つの高性能サーボギアが減速機を駆動し、各ジョイント シャフトの回転を駆動します。
2. 高い安全性: 丸みを帯びた角を完全に包んだ統合構造設計により、露出した配線や複雑な回路がロボットアームに包まれています。
3. 便利な軽量展開: 独自に開発されたアルゴリズム、ハードウェアとソフトウェアの制御、セキュリティ システムにより、従来のロボットが軽量のデスクトップ アプリケーションに変換されます。
4. 二次開発：さまざまなエンドエフェクタを追加して、電話支援撮影、インテリジェントピックアップ、スタッキングとソートなどの二次開発を実現できます。さらに重要なのは、モバイルシャーシ、AGV、ロボット犬、クラウドプラットフォームトラック、インテリジェント車椅子を機械アームのベースに取り付けて、より多くのアプリケーションシナリオを実現できることです。
5. ROS: 仮想環境で myCobot とアルゴリズムを制御し、実験環境の要件を削減し、実験効率を向上させます。
6. 詳細情報：ロボットに関する詳細な知識、製品開発手順、製品開発環境の構築、製品応用事例など、基本的な章を網羅しています。さらに、プラットフォームでは定期的なソフトウェアアップデート、オープンソースコードの共有、そしてより多くのAPIとアクセサリも提供しています。

と提携し、様々な販売代理店の協力を得て、世界各地でハードウェア体験ツアーを開始しました。現在、東京、大阪、札幌、名古屋、秋葉、仙台で、当社のロボティクス製品を実際に体験いただけます。