Schauen wir uns 7 hervorragende Anwendungen der Robotik im Jahr 2022 an

Im Jahr 2022 brachte Elephant Robotics zahlreiche neue Produkte und Projekte auf den Markt, darunter myPalletizer , mechArm und myBuddy . Auch in diesem Jahr haben wir viele Projekte mit unseren Roboterarmen von Anwendern erhalten. Hier sind die herausragenden Anwendungsfälle, die wir für Sie ausgewählt haben.

Fotografische Beleuchtung [1]

Die Erstellung einer optimalen Lichtkonfiguration ist für Fotografen von großer Bedeutung, da sie die Qualität der Fotos verbessert und den Zeitaufwand für die Nachbearbeitung reduziert. Forscher der Digital Nature Group der Universität Tsukuba und des National Institute of Advanced Industrial Science and Technology haben gemeinsam mit myCobot ein neuartiges Rechenmodell entwickelt, das Fotografen hilft, sich auf die Optik der Bilder statt auf die Parameter zu konzentrieren. In diesem Modell lassen sich Parameter wie Ausrichtung, Intensität und Farbtemperatur programmgesteuert einstellen. Fotografen müssen sich also nur noch auf die Bewertung und Auswahl einer geeigneten Lichtkonfiguration aus den vom System unterstützten Optionen konzentrieren.

Nachahmung gewerblicher Anwendung [2]

Viele Menschen nutzen kollaborative Roboterarme, um Robotik zu erlernen. EasyKids Robotics und CNX Software haben gemeinsam ein Industrie-Imitationsprojekt mit myCobot gestartet. Dabei wurden ein Kameramodul und eine Saugpumpe am Roboterarm installiert, Bildschwellenwertverfahren (eine Technik zum Trennen von Objekten von einem Hintergrundbild) eingesetzt und ein Python-Projekt in VSCode (einem Quellcode-Editor für mehrere Programmiersprachen) geschrieben, damit der Roboterarm Objekte unterschiedlicher Farbe erkennt, auswählt und in einen Eimer derselben Farbe legt. In Kombination mit einem Förderband ermöglicht dieses Roboter-Kit vielfältige Anwendungen, die Anwendern helfen, mehr über Industrierobotik zu erfahren, beispielsweise durch automatische intelligente Erkennung (Farben, Objekte usw.).

E-Health-Roboterarm [3]

Der kollaborative Roboterarm wird bereits in vielen Bereichen eingesetzt, beispielsweise im Haushalt, in der Bildung und in der wissenschaftlichen Forschung. Gleichzeitig spielt die Robotik auch im medizinischen Bereich eine immer wichtigere Rolle. Jaime Andres Rincon Arango, ein Forscher an der Polytechnischen Universität Valencia, nutzte myPalletizer und andere Hardware, um ein ferngesteuertes Robotersystem zu entwickeln, das grundlegende medizinische Fernuntersuchungen, wie beispielsweise die Erfassung eines Phonokardiographie-Signals, durchführt.

Vier gewinnt-Spieler [4]

Dave, ein bekannter Roboteringenieur auf YouTube, hat ein Projekt namens „Roboter gegen Kinder“ erstellt. Darin programmierte Dave die Roboter so, dass sie mit seinen Kindern spielen. In einem Video dieses Projekts baute er ein Zubehörteil, installierte es am MechArm und programmierte den MechArm so, dass er mit seinem Sohn „Vier gewinnt“ spielte. Interessanterweise zeigte der Roboter eine hervorragende Leistung, besiegte den Jungen und verhöhnte ihn.

Robotermaler

Immer mehr Roboter werden in Werbespots, Ausstellungen, Technologiemessen usw. gezeigt. Ein Nutzer programmierte myCobot Pro als Robotermaler und präsentierte dieses Projekt auf einer Messe. Dabei lädt der Nutzer einfach das Bild auf den Computer hoch, der Roboterarm erkennt automatisch den Zeichenpfad und beginnt mit dem Zeichnen.

Xylophonspieler

Einer unserer Nutzer präsentierte unseren Roboter auch in einer Ausstellung. Dabei handelt es sich um myBuddy , einen Doppelarmroboter, den wir im August vorgestellt haben. Dieser Nutzer installierte Hände an den Enden der Arme und programmierte myBuddy so, dass er Lieder auf einem Xylophon spielt. In diesem Projekt nutzte er die eingebauten Kameras von myBuddy, um die Tasten in verschiedenen Farben zu erkennen und zeichnete anschließend den RGB-Farbraum auf. Diese Daten werden im System in Koordinaten umgewandelt und den Nutzern als Farbnummern angezeigt. Nutzer können anhand der Farbnummern ein Lied komponieren, und das System erkennt automatisch, mit welchem Arm die entsprechenden Tasten gespielt werden sollen. Außerdem lässt sich die Geschwindigkeit für die Wiedergabe von myBuddy programmieren.

Haare waschen

In einem Schönheitssalon in China wird myCobot zum Haarewaschen von Kunden eingesetzt. Das Unternehmen entwickelte ein Massagegerät und montierte es am Ende eines Roboterarms. Mit der Drag-Teaching-Funktion zeichnet der Benutzer eine Spur des Roboterarms auf, während dieser die Massagebewegung ausführt. Anschließend kann der Roboter die aufgezeichnete Bewegung wiederholen. Der Roboter verfügt über eine stabile Arbeitsgeschwindigkeit und einen großen Arbeitsradius, um Kunden die optimale Massage zu bieten.

Durch die Projekte unserer Anwender hat unser Team viel praktisches Wissen erworben, unter anderem zur Verbesserung unserer Produkte und zur Perfektionierung unserer Robotersystemsoftware. Auch in Zukunft werden wir uns darauf konzentrieren, bessere Produkte anzubieten, die den unterschiedlichen Bedürfnissen der Anwender gerecht werden und ihnen helfen, mehr Projekte und Anwendungen zu realisieren.

Referenz

[1] Kenta Yamamoto, Yuki Koyama, Yoichi Ochiai. Fotografisches Lichtdesign mit Photographer-in-the-Loop-Bayesianischer Optimierung. 04.10.2022.

[2] JEAN-LUC AUFRANC. Testbericht des Roboterarms myCobot 280 Pi mit Python und visueller Programmierung. 01.11.2022. 

[3] Jaime Andres Rincon Arango. Roboterarm, wie ein Arzt. 31.07.2022. 

[4] Dave's Armoury. Vier gewinnt Roboter - Roboter gegen Kinder. 2022.09.