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数か月前、 Elephant RoboticsはmyPalletize rを発売しました。これはRaspberry Pi 4をベースにした4自由度（DOF）のロボットアームです。同社は先日、6自由度、270mmのロボット作業空間を備えた同様のロボットアームをリリースしました。こちらもRaspberry Pi 4を搭載し、使いやすいユーザーインターフェースを備えています。 mechArm Pi 270は当初、IndiegogoとKickstarterで公開されていました。Elephant Roboticsによると、mechArmチームが正式に参加したとのことです。 メカアームPi 270 （画像をクリックすると拡大します） mechArm 270の可搬重量は約250グラム、位置決め精度は±1mm、移動速度は最大120°/秒です。ロボットの設計により、USBポート、HDMIポート、イーサネットポート、40ピンヘッダーなど、RP4のすべてのI/Oインターフェースが露出しています。mechArmは、動作のために6つの高精度磁気エンコーダモーターを搭載しています。 mechArm Pi 270 ロボット作業スペース （画像をクリックすると拡大します） エレファントロボティクスは、 myCobotも6軸ロボットアームですが、デザインが異なります。さらに、mechArm 270は中心対称構造を採用しており、ロボットを保持する関節が2つあります。もう一つの小さな違いは、カラーバリエーションです。mechArm 270は、お客様からのフィードバックに基づき、グレーカラーで提供されています。 mechArm Pi 270 ロボット作業スペース 他のElephant Robotics製品と同様に、mechArm 270はROS 、OpenCV、myBlocky、そしてC/C++やPythonといった人気のプログラミング言語をサポートしています。同社はまた、 ギットブック ソフトウェアとハードウェアに関するドキュメントについては、同社のGitHubをご覧ください。 ここにありますが、mechArm 270 のリポジトリは公開日時点ではまだ存在しないようです。   mechArm Pi 270ソフトウェアをサポート Elephant Roboticsがすでに提供しているアクチュエーター（アダプティブグリッパー、吸引ポンプなど）もmechArm 270と互換性があります。詳細については、以下のデモを参照してください。 詳細情報 mechArm は、 Elephant Robotics の Web サイトから、myCobot と同じ価格 (約 799 ドル) で購入できます。 著者：ジョルジオ・メンドーサ

によるレポート

Elephant Robotics MechArm Pi 270 は、動作半径 270 mm、最大 250 グラムのペイロードをサポートし、Raspberry Pi 4 シングルボード コンピューター上で Debian/Ubuntu + ROS を実行する 6 軸ロボット アームです。

Elephant Roboticsは、RPI 4モデルBバージョンとM5バージョンの4自由度（DOF）ロボットアームプラットフォームを開発しました。コンパクトな設計で、複数のプログラミング言語をサポートし、STEM関連分野の愛好家やユーザーの要件を満たします。 LinuxGizmosは以前、 myPalletizerと同様のコンセプトを持つMyCobotロボットアームをレビューしました。myPalletizerアームは250gのペイロードを運搬可能で、重量は960gです。両モデルとも4つのサーボモーターを搭載し、4自由度を実現しています。さらに、myPalletizerのロボット作業空間は260mmで、物体と相互作用する軸は360度回転します。 myPalletizer M5スタック（左）とRPI 4バージョン（右） M5 Stackモデルは2インチLEDスクリーンと5×5マトリックスLEDディスプレイを搭載し、Raspberry Piバージョンは5×5マトリックスLEDディスプレイのみを搭載しています。両バージョンとも4基の高精度サーボモーターを搭載しています。M5 StackアームモデルはESP32プロセッサを搭載し、21個のI/Oピンに容易にアクセスできます。同様に、Raspberry Pi 4バージョンは4個のUSBポート、2個のmicro-HDMI、40ピンGPIOなど、すべてのポートが露出しています。両ロボットアームには電源アダプターが付属し、動作温度範囲は0～45℃です。 myPalletizer M5スタックI/Oインターフェース（左）とRPI 4 I/Oインターフェース（右） myPalletizerはUSB Type-Cポートを使用してコンピューターと通信し、コマンドを受信します。さらに、ユーザーの好みに合わせて複数のプログラミング言語をサポートしています。初心者向けには、Scratchに似たブロックベースのプログラミング言語をサポートしています。Elephant Roboticsは、上級ユーザー向けに、C、C++、Python、JavaScript、そしてオープンソースのロボットプラットフォームROSと互換性のある複数のライブラリを提供しています。 Elephant Roboticsは、myPalletizerを含むすべての製品のドキュメントを掲載したgitbookページを提供しています。GitHubをご覧ください。 ファームウェアのドキュメントについては、こちらを参照してください。 ブロックベースプログラミング（左）とROSプラットフォーム（右） 最後に、 myPalletizer は、アダプティブ グリッパー、吸引ポンプ アタッチメント、アームを平らな面に固定するための G 字型ベース、コンピューター ビジョン アプリケーション用のカメラなど、Elephant Robotics の他のアクチュエーターと互換性があります。 マイパレタイザー Piデモ 詳細情報 マイパレタイザー M5スタックバージョンは499ドルで販売されており、  Raspberry Pi 4版は599ドルで入手可能です。送料は含まれていません。また、 gitbookによると、将来的にはJetson Nanoを搭載したmyPalletizerモデルも登場する予定のようです。詳細については、 Elephant Roboticsのウェブサイトをご覧ください。

エレファント・ロボティクスは、パンデミックの期間中、自宅に閉じこもっている多くの人々に安らぎを提供するため、バイオニックAIロボットペット「 MarsCat」の量産を開始しました。COVID-19の影響による長期にわたる在宅勤務は、人々の孤独感と孤立感を増幅させ続けています。人との接触が不足する中、精神的な癒しや社会的な安らぎを求めてロボットに頼る人が増えています。しかし、技術的な障壁により、市場に出回っているコンパニオンロボットのほとんどは、感情的な反応がないため、コンパニオンというよりはロボットのような動作をします。 AI技術の進歩に伴い、ロボットペットはよりバイオニックでインテリジェントになっています。AI搭載ロボットは人間の感情を理解し、反応する能力を備えています。1998年、ソニーは世界初のロボット犬 「AIBO」を発表しました。これは、人間と交流できる犬型のスマートロボットペットです。クラウドベースのAIエンジンは、顔認識やディープラーニングなどの高度な機能をロボットに提供するだけでなく、ユーザーがロボットに名前を付けたり、成長を見守ったり、新しい芸を追加したりすることもできます。子供や高齢者の家庭の仲間としてスマートロボットがますます利用されるようになっているにもかかわらず、AIBOのようなAIロボットペットの価格は依然として高額です。 2020年のCESでは、バイオニックAIロボットペットMarsCatがその先進的なコンセプトと鮮やかなデザインで世界中のジャーナリストや猫愛好家の注目を集め、満場一致で賞賛されました。 賞賛 そして認識機能も備えています。このロボットペットは、歩く、走る、座る、伸びをする、鳴くなどのジェスチャーを自力で行うことができます。2年間の研究開発を経て、 MarsCatは、特に猫アレルギーや孤立感を抱える人々をはじめとするコミュニティからの高まる需要に応えるため、量産を開始しました。 世界初のバイオニックロボット猫 親しみやすい猫の外観を実現するために、チームは他のおもちゃの猫やアニメの猫、そして本物の猫の解剖学を何度も研究しました。主要部品については、技術性能だけでなく視覚効果と全体的な表現を評価するために、複数の設計スタディを実施しました。 MarsCatをよりバイオニックにするために、本体には合計16個のサーボモーター、12ビット磁気エンコーダーと統合制御回路、一連の減速ギアが内蔵されています。これらのサーボは角度、速度、トルク、IDを制御し、データを受信します。閉ループ制御と計画アルゴリズム、高速バス通信により、360°の角度制御を実現し、速度、位置、電流、温度のフィードバックと制御パラメータ調整機能をサポートし、角度精度は0.1°の正確さです。 本物の猫のように、 MarsCatは完全に自律的で、高齢者と子供の両方にとって完璧な仲間です。 MarsCatはバイオニックボディに加え、2つのOLEDの目を搭載し、まるで生きているかのような外観を実現しています。目は喜び、悲しみ、眠気、恐怖など、様々な感情を表現します。頭部と胴体には6つの感圧式/静電容量式タッチセンサーが搭載されており、ユーザーとの様々なインタラクションを感知すると、目が様々な感情を表すなど、様々な行動をとります。例えば、しばらく触れると、目にラブマークが現れ、猫が触れられていることを楽しんでいることを示します。TOFレーザー距離センサーやマイクなどの他のセンサーも、MarsCatのナビゲーションやユーザーの指示への応答をサポートします。 ユニークな猫とのふれあい体験 言うまでもなく、見た目が猫のようなロボットだけでは十分ではありません。MarsCat を他の猫用おもちゃと区別するのは「脳」です。「バイオニック猫として、行動学の観点から言えば、MarsCatは本物の猫のように見えるだけでなく、本物の猫のように振る舞うべきです」とMarsCatのCEOは述べています。 MarsCatの創設者であるSong氏。8自由度のArduinoボードで制御される他のロボット猫とは異なり、このロボット猫はより高度な16自由度のマイクロコントローラーと、クアッドコアRaspberry PIを搭載した四足運動学アルゴリズムを採用しています。画像、音声、触覚など、様々なセンサーが統合されており、高速な特徴抽出、パターン認識、動作計画を可能にし、 MarsCatのインテリジェントな頭脳を構築しています。 AI技術のおかげで、このロボット猫は自律的に学習し、独自の個性を育む能力を持っています。飼い主との触れ合いが増えるほど、より甘えん坊になるかもしれません。これほどリアルな撫で心地は、他のロボット猫ではなかなか実現できません。 他のロボット猫と比べると、MarsCatはRaspberry PI 3に組み込まれたオープンソースプラットフォーム上に構築されているため、プログラミングの知識を持つユーザーは簡単に独自のMarsCatを開発できます。つまり、飼い主は様々な目的に合わせて、機能やアプリケーションをカスタマイズできるのです。 今後の展望 人々の生活の質が劇的に向上し、物質的な豊かさを享受する一方で、 感情的な仲間 ペットを含む、スマートコンパニオンロボットの需要が高まっています。世界の人工知能（AI）ロボット市場は、2025年には10億米ドルに達すると予想されています。 214億ドル 2026年までに。テクノロジーの急速な進歩、電子部品のコスト低下、社会的な状況における不安の増大により、 MarsCatのような感情に反応するスマートロボットペットが、コンパニオンロボットの未来になると期待されています。 MarsCatは、オペレーティングシステムとインテリジェント製造サービスの開発と応用を専門とするテクノロジー企業、Elephant Roboticsによって設計されました。このバイオニックスマートロボット猫の詳細については、こちらをご覧ください。 https://shop.zjzmjcyxgs.com/