ROS X Unity! Viel Spaß beim KI-Programmierkurs mit myCobot

Im Mai dieses Jahres veröffentlichte Hidekazu Furukawa eine Lektion zur Roboterprogrammierung mit künstlicher Intelligenz über die Programmierung von Robotern in und . Es handelt sich um einen internationalen Kurs, der auf myCobot basiert, einem kollaborativen Roboterarm von Elephant Robotics .

Unity ist die weltweit führende Plattform für die Erstellung und den Betrieb interaktiver 3D-Inhalte in Echtzeit. Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung beschäftigt über 1800 Mitarbeiter, sodass das technische Niveau weltweit führend bleibt und gleichzeitig die Iteration mit Partnern im Mittelpunkt steht. Dies hilft dem Unternehmen, optimierten Support und Service für die neueste Version und Plattform sicherzustellen. Laut der entsprechenden Plattform wurden die auf Unity basierenden Spiele und Erlebnisse im Jahr 2020 weltweit über 5 Milliarden Mal pro Monat heruntergeladen.

Unity ist die weltweit führende Plattform für die Erstellung und den Betrieb interaktiver 3D-Inhalte in Echtzeit. Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung beschäftigt über 1800 Mitarbeiter, sodass das technische Niveau weltweit führend bleibt und gleichzeitig die Iteration mit Partnern im Mittelpunkt steht. Dies hilft dem Unternehmen, optimierten Support und Service für die neueste Version und Plattform sicherzustellen. Laut der entsprechenden Plattform wurden die auf Unity basierenden Spiele und Erlebnisse im Jahr 2020 weltweit über 5 Milliarden Mal pro Monat heruntergeladen.

Unity hat ein Einführungsbuch zur Praxis, Robotersteuerung und Künstlicher Intelligenz veröffentlicht. Darin erfahren Sie:

1. So verwenden Sie ROS1 und ROS2
2. So verwenden Sie Unity und ROS gemeinsam über Unity Robotics Hub
3. Wie man Roboter mit künstlicher Intelligenz durch Unity ML-Agents selbstständig steuert
4. So steuern Sie die echten Roboter

In diesem Buch erlernen Sie die Grundlagen von ROS und die Fähigkeiten zur Robotersteuerung mit ROS und Unity. Nach der erfolgreichen Verbindung von ROS und Unity wird die Steuerung simulierter Roboter und KI effizienter.

Als multifunktionaler Roboterarm dient myCobot im Buch als reales Roboterbeispiel. Da myCobot sowohl von Simulatoren als auch von Maschinen bedient werden kann und über eine extrem hohe Leistung und Präzision verfügt, ist er die ideale Wahl für Anfänger.

Elephant Robotics ist ein neues Hightech-Unternehmen in China, das sich auf Roboterforschung, -entwicklung und -produktion, Plattformsoftwareentwicklung und intelligente Fertigungsdienstleistungen konzentriert. Die Produkte der myCobot-Serie des Unternehmens wurden aufgrund ihrer hohen Qualität und Wirtschaftlichkeit weltweit eingeführt.

myCobot ermöglicht die schnelle Entwicklung von Roboterarm-Programmierschulungen, die Entwicklung der Roboterarm-Steuerungslogik und ROS-Simulationsexperimenten. Es kann in praktischen neuen Wissenschaftskursen eingesetzt werden, um Objektsortierung, Gesichtserkennung, Bilderkennung und andere KI-Szenenanforderungen zu erfüllen. Es unterstützt außerdem Python, C++, Arduino, C#, JS usw.

Die myCobot-Serie bietet im Bildungsbereich erhebliche Vorteile:

1. Hohe Flexibilität: Aus mechanischer Sicht treiben sechs Hochleistungs-Servogetriebe das Untersetzungsgetriebe an, um die Drehung jeder Gelenkwelle anzutreiben.
2. Hohe Sicherheit: Vollständig umwickeltes, integriertes Strukturdesign mit abgerundeten Ecken, die freiliegenden Drähte und komplexen Schaltkreise sind im Roboterarm eingewickelt.
3. Bequeme, leichte Bereitstellung: Durch unabhängig entwickelte Algorithmen, Hardware- und Softwaresteuerung sowie Sicherheitssysteme werden herkömmliche Roboter in leichte Desktop-Anwendungen umgewandelt.
4. Zweite Entwicklung: Zur Erzielung einer sekundären Entwicklung können verschiedene Endeffektoren hinzugefügt werden, wie etwa telefonunterstütztes Schießen, intelligentes Aufnehmen, Stapeln und Sortieren usw. Noch wichtiger ist, dass mobile Fahrgestelle, AGVs, Roboterhunde, Cloud-Plattform-Tracks und intelligente Rollstühle auf der Basis des mechanischen Arms montiert werden können, um weitere Anwendungsszenarien zu erreichen.
5. ROS: Steuern Sie myCobot und Algorithmus in einer virtuellen Umgebung, reduzieren Sie die Anforderungen der experimentellen Umgebung und steigern Sie die experimentelle Effizienz.
6. Detaillierte Informationen: Detaillierte Roboterkenntnisse, Produktentwicklungsanweisungen, Aufbau der Produktentwicklungsumgebung, Produktanwendungsfälle und weitere grundlegende Kapitel. Darüber hinaus bietet die Plattform regelmäßige Software-Updates, Open-Source-Code-Sharing sowie weitere APIs und Zubehör.

zusammengearbeitet und mit Unterstützung verschiedener Distributoren eine weltweite Hardware-Erlebnistour gestartet. Unsere Robotikprodukte können nun in Tokio, Osaka, Sapporo, Nagoya, Akiha und Sendai praxisnah erlebt werden.